[发明专利]麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统

说明书

本发明属于无人机技术领域，公开了一种麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统，所述麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机设置有壳体，所述壳体四角处旋翼，所述旋翼末端上侧旋转设置有螺旋桨；所述壳体下侧通过螺栓固定有安装壳，所述安装壳前侧中部嵌装有高清摄像头和红外摄像头；所述安装壳下侧焊接有两个安装板，所述两个安装板下端通过转轴设置有麻醉发射器；所述壳体上侧中部开设有凹槽，所述凹槽上侧卡接有玻璃罩。本发明通过麻醉发射器发射麻醉弹，对犯罪分子或动物进行打击并使其丧失反抗能力，便于对犯罪分子的抓捕；本发明发射的麻醉弹较为安全，不会对犯罪分子或动物造成生命危险，且无需贴身约束，保证了警察的安全。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统。

背景技术

目前，无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。现在无人机已应用在反恐救援的工作中，有时在面对犯罪分子时，无法靠近将其制服，但是现有的打击类无人机装载机枪对犯罪分子进行打击，这样容易造成较为严重的身体伤害甚至生命危险。

面对武力犯罪份子，公安机关近距离控制犯罪份子，自己的安全得不到保障。目前控制约束犯罪份子的警用设备包括，手持式辣椒水喷雾器：约束有效距离1米以内；约束叉：约束有效距离1.5米以内；手铐：需要贴身约束。针对带有危险武器的犯罪份子，警察的安全性无法保障。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的打击类无人机装载设备控制效果差。

(2)现有的控制约束犯罪份子的警用设备需要贴身约束，针对带有危险武器，现有技术安全性无法保障。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统。

本发明是这样实现的，一种麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机的控制方法，所述麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机的控制方法包括以下步骤：

步骤一，通过区域划分模块获取待划分侦查区域的区域边界，计算待划分侦查区域的矩形边界；获取所述待划分侦查区域内枢纽点的位置信息，以所述枢纽点为离散点，绘制最短路径多边形；

步骤二，利用区域划分程序将所述最短路径多边形与所述待划分侦查区域矩形边界进行区域组合处理，获取所述旋翼无人机侦查区域的划分结果；

步骤三，通过照明强度增强模块利用所述旋翼无人机壳体上部设置的探照灯和透明玻璃壳，增强照明强度用于捕获目标图像信息；通过图像采集模块利用高清摄像头和红外摄像头对划分的侦查区域的图像数据进行采集；

步骤四，通过主控模块利用单片机控制所述麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机的控制系统各个模块的正常运行；

步骤五，利用图像分析装置对采集的侦查区域的图像数据进行预处理，通过图像数据预处理模块构建目标特征网络；

步骤六，将与处理后的侦查区域的图像数据作为训练样本集，将训练样本集输入到所述目标特征网络中，进行目标特征网络的训练；通过训练好的目标特征网络进行目标图像特征的提取；

步骤七，通过瞄准模块利用高清摄像头和红外摄像头前侧设置的瞄准器对目标进行瞄准操作；通过人脸识别模块获取待识别目标的人脸特征码；

步骤八，利用人脸识别程序将获取的待识别目标的人脸特征码与获取的目标图像特征进行比对，当识别成功时，产生人脸识别成功指令，结束任务；