[发明专利]一种车辆停车调度管理方法及其相关组件

说明书

本发明公开了车辆停车调度管理方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：采集车位信息和车辆信息，计算车位是否停放有车辆；将空置车位的车位信息存储在空置车位信息池，已用车位的车位信息存储在已用车位数据库；车辆进入停车场，基于分类算法获取当前车辆的车主信息，根据车主信息获取目标地址并结合空置车位信息池，获取目标地址附近空置车位信息；基于最短路径算法计算最短路径，将对应空置车位作为最佳调度车位，生成调度信息发送至当前车辆。本发明根据车主目标地址，结合当前空置车位的车位信息，基于最短路径算法找出最短路径对应的空置车位，生成调度信息发送至当前车辆，通过动态规划车位实现对车辆的最佳调度，提高了车位利用率。

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，特别涉及一种车辆停车调度管理方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

现有的图片视觉算法在智慧小区中常用于车辆识别，消防车道识别，以及结合车辆分类、车辆位置等特征判断消防车道是否占道的测量、预警服务管控。但随着城市化的发展，小区也越来越大，车位越来越多，车道交叉复杂，小区入口也越来越多，对车辆指示停车调度，大部分还是基于人力在现场为主的协调指挥，或者是，让车主自己进入小区里面转圈寻找，导致停车不便利，同时也可能导致出现乱停车的现象，造成车道堵塞，车位使用效率低等现象。

现有的停车位管理系统判断车位上是否有车，通常是通过在车位上埋入地感传感器的方式进行检测，再通过联网发送同步信息，这种方式需要每个车位安装一个地感传感器，导致安装成本高，旧车位整改安装难度大、效率低。

现有停车位管理系统与门禁系统、停车场摄像头以及车主用户终端均没有进行统一联动，只是简单统计是否有车位、是否有权进入等基本信息，无法实现自动调度最佳车位的指引功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆停车调度管理方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有停车管理系统无法实现调度最佳车位指引服务的问题。

本发明实施例提供一种车辆停车调度管理方法，其包括：

采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并将所述视频图像画面进行抽帧以获取当前帧图像画面，对所述当前帧图像画面进行目标检测获取车位信息以及车辆信息，并根据所述车位信息以及车辆信息计算当前车位是否停放有车辆；

将空置车位的车位信息存储在空置车位信息池中，并将已用车位的车位信息存储在已用车位数据库中；

当车辆进入停车场时，基于分类算法采集当前车辆的特征基础信息，并根据所述特征基础信息获取当前车辆的车主信息，然后根据所述车主信息获取当前车辆的目标地址；所述特征基础信息包括车牌号码；

根据所述目标地址并结合空置车位信息池，获取目标地址附近的空置车位信息；

基于最短路径算法计算当前车辆位置到各空置车位的路径，并选取其中最短路径对应的空置车位作为最佳调度车位，根据所述最佳调度车位的车位信息生成调度信息，并发送至所述当前车辆。

优选的，所述采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并将所述视频图像画面进行抽帧以获取当前帧图像画面，对所述当前帧图像画面进行目标检测获取车位信息以及车辆信息，并根据所述车位信息以及车辆信息计算当前车位是否停放有车辆，包括：

预设停车场车位的车位信息，并根据所述车位信息生成车位边框对角坐标数据{(x₀,y₀),(x₁,y₁)}；所述车位信息包括车位长度、宽度以及位置信息；

通过车位摄像头采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并通过本地算法网关对所述视频图像画面进行抽帧处理，获得当前帧图像画面；