[发明专利]一种无相对转动的多级伸缩臂

说明书

本发明公开了一种提供一种无相对转动的多级伸缩臂，包括：外壳；动力组件；第一伸缩组件，包括第一丝杆，第一滑块，第一伸缩臂；第一丝杆位于外壳内与动力组件连接；第一伸缩臂与第一滑块连接且套设在第一丝杆外；转矩杆，能够相对于第一丝杆直线移动且不能够相对于第一丝杆转动；第二伸缩组件，包括第二丝杆，第二滑块，第二伸缩臂；第二丝杆与第一伸缩臂转动连接且与转矩杆固定连接；第二滑块套设在第一伸缩臂上且与第一伸缩臂键配合；第二伸缩臂与第二滑块连接，第二伸缩臂内设置有与第二丝杆配合的内螺纹且套设在第二丝杆上。本发明的一个技术效果在于，本发明采用螺纹结构传动，能够实现无相对转动的多级伸缩。

技术领域

本发明属于机械结构领域，具体地说，涉及一种无相对转动的多级伸缩臂。

背景技术

现有伸缩臂常见的传动形式是液压和绳(链)传动，例如起重吊臂，其主要应用于大载荷、使用空间不受限场合下。当在有限空间内使用伸缩臂时，不宜采用前述传动形式。螺旋传动实现伸缩时，在螺纹接触处时会因螺旋角的因素产生一定的旋转偏差，使得末级伸缩臂(靠近负载侧)在做伸缩运动时难以实现平稳无转动的直线运动。从而导致末级伸缩臂不能直接作为执行机构，或直联执行机构，以用于负载仅要求做平动(负载自身不允许有姿态、俯仰变化但允许位置变化)的应用场合。

因此，有必要提供能够一种无相对转动的多级伸缩臂。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种无相对转动的多级伸缩臂的技术方案。

根据本发明的一个方面，提供一种无相对转动的多级伸缩臂，包括：

外壳，具有中空腔体；

动力组件，设置在所述中空腔体内，位于所述外壳的后端，能够提供转动力；

第一伸缩组件，包括第一丝杆，第一滑块，第一伸缩臂；所述第一丝杆位于所述外壳内与所述动力组件连接，所述动力组件能够驱动所述第一丝杆转动；所述第一滑块螺纹连接在所述第一丝杆上且与所述外壳键配合，在所述第一丝杆转动时，所述第一滑块能够沿着所述中空腔体向所述外壳的前端方向或后端方向直线滑动；所述第一伸缩臂与所述第一滑块连接且套设在所述第一丝杆外；

转矩杆，所述第一丝杆的一端具有孔道且套设在所述转矩杆上，所述转矩杆被配置为能够相对于所述第一丝杆直线移动且不能够相对于所述第一丝杆转动；

第二伸缩组件，包括第二丝杆，第二滑块，第二伸缩臂；所述第二丝杆与所述第一伸缩臂转动连接且与所述转矩杆固定连接；所述第二滑块套设在所述第一伸缩臂上且与所述第一伸缩臂键配合；所述第二伸缩臂与所述第二滑块连接，所述第二伸缩臂内设置有与所述第二丝杆配合的内螺纹且套设在所述第二丝杆上。

可选地，所述动力组件包括电机和联轴器，所述电机通过联轴器与所述第一丝杆连接。

可选地，所述孔道为圆柱形孔道，所述转矩杆为与所述孔道等直径的半圆柱形结构；所述第一丝杆内还设置有导向块，所述导向块固定在所述孔道内与所述转矩杆相抵，限制所述转矩杆直线移动且不相对于所述第一丝杆转动。

可选地，所述导向块为与所述孔道等直径的半圆柱形结构。

可选地，所述导向块通过螺丝固定连接在所述孔道内。

可选地，所述孔道具有非圆形的截面，所述转矩杆的截面与所述非圆形的截面相契合。

可选地，所述第一伸缩臂与所述第二丝杆通过自锁销结构进行连接，所述自锁销结构包括圆筒销，弹簧，销球以及设置在所述第一伸缩臂内壁上的环槽；所述弹簧设置在所述圆筒销内，两个所述销球分别设置在所述弹簧的两端且均部分超出所述圆筒销的端部，所述圆筒销的长度小于所述环槽的直径，所述销球与所述环槽配合。

可选地，所述转矩杆背离所述第一丝杆的一端具有供所述圆筒销通过的通孔，通过与所述圆筒销配合连接在所述第二丝杆上。