[发明专利]基于ORP值的智能移动增氧装置及其增氧方法

权利要求书

1.一种基于ORP值的智能移动增氧装置，其特征在于，包括一浮力圈、一安装平台、一ORP传感器、一ORP探针、一距离传感器、多个支撑连杆、多个支撑杆、一太阳能电池板、一蓄电池、一增氧机构和一转向行进机构和一控制中心；所述安装平台通过所述支撑连杆固定于所述浮力圈内侧；所述太阳能电池板通过所述支撑杆架设固定于所述安装平台上方；所述增氧机构和所述转向行进机构安装于所述安装平台；所述蓄电池、所述ORP传感器和所述控制中心设置于所述安装平台内，所述ORP探针设置于所述安装平台底部，所述ORP传感器连接所述ORP探针；所述距离传感器固定于所述浮力圈；所述蓄电池的电力输入端连接所述太阳能电池板，所述蓄电池与所述ORP传感器、所述距离传感器、所述增氧机构、所述转向行进机构和所述控制中心电连接；所述控制中心连接所述ORP传感器、所述距离传感器、所述增氧机构和所述转向行进机构。

2.根据权利要求1所述的基于ORP值的智能移动增氧装置，其特征在于，所述增氧机构包括一气泵、一容器罐、多个软气管、多个金属硬管和多个曝气球；所述气泵固定于所述安装平台上；所述容器罐内嵌于所述安装平台内，所述气泵的出气口与所述容器罐连通；所述容器罐的底部连接所述软气管，所述软气管自所述安装平台的底部伸出所述安装平台外；所述金属硬管包裹于所述软气管外并固定于所述安装平台的底部；所述软气管的底端连接所述曝气球；所述曝气球中空且表面形成多个均匀分布的小孔。

3.根据权利要求2所述的基于ORP值的智能移动增氧装置，其特征在于，所述转向行进机构包括两叶轮和两电机，两所述叶轮设置于所述安装平台的两侧并分别与一所述电机传动连接；所述电机固定于所述安装平台并连接所述控制中心。

4.根据权利要求3所述的基于ORP值的智能移动增氧装置，其特征在于，所述控制中心包括：一单片机、一FPFA模块、一DA模块、一驱动电路、一AD模块和一调理电路；所述气泵和所述电机通过所述驱动电路连接所述DA模块，所述DA模块通过所述FPFA模块连接所述单片机；所述ORP传感器和所述距离传感器通过所述调理电路连接所述AD模块，所述AD模块通过所述FPFA模块连接所述单片机。

5.根据权利要求4所述的基于ORP值的智能移动增氧装置，其特征在于，所述单片机采用MSP430单片机。

6.根据权利要求5所述的基于ORP值的智能移动增氧装置，其特征在于，所述安装平台形成一蓄电池腔，所述蓄电池设置于所述蓄电池腔内，所述蓄电池腔上部形成一开口，所述开口处设置有一蓄电池盖板。

7.根据权利要求6所述的基于ORP值的智能移动增氧装置，其特征在于，所述安装平台内部形成一线路管道，所述ORP传感器通过穿设于线路管道内的线路与所述ORP探针连接。

8.根据权利要求7所述的基于ORP值的智能移动增氧装置，其特征在于，所述浮力圈采用泡沫材料制成。

9.一种基于权利要求3～8任一项所述的基于ORP值的智能移动增氧装置的增氧方法，包括步骤：

S1：通过所述ORP传感器获取当前水域内的氧化还原电位的数值；

S2：判断所述氧化还原电位的数值是否低于300mV，如是进行步骤S3，否则跳至步骤S4；

S3：所述控制中心控制所述气泵的开关控制增氧一预设时间段后，返回步骤S2；

S4：通过所述距离传感器获取当前所述基于ORP值的智能移动增氧装置所处位置到所述当前水域边界的距离；

S5：判断所述距离是否小于0.5m，如是进行步骤S6，否则跳至步骤S7；

S6：所述控制中心控制两所述电机以不同转速传动两所述叶轮实现转向，返回步骤S1；

S7：所述控制中心控制两所述电机以相同转速传动两所述叶轮保持当前方向移动，返回步骤S1。