[发明专利]智能单粒排种装置

说明书

本发明涉及一种智能单粒排种装置，包括分别设置在排种盘圆周内外侧的对射红外传感器发射端和对射红外传感器接收端，对射红外传感器发射端的光源信号可以通过转动至垂直中心线的锥形孔的底孔到达对射红外传感器接收端；称重传感器设置在排种盘底部外侧，称重传感器用于称量转动至排种盘底部的种子重量；排种盘与主步进电机连接，排种区设置有可对排种区的排种口进行封闭或开启的扇形护板，扇形护板连接副步进电机。本发明是直接对每个排种盘锥形孔内的种粒进行监测，并根据监测结果调控，排除了干扰因素的影响，可提高排种准确性和排种效率，实现单粒排种。

技术领域

本发明涉及排种装置，特别是一种具有漏播、重播检测并进行调控的单粒排种装置。

背景技术

现有排种装置的主要机构是种箱、气吹腔体组件和排种盘，排种盘圆周面上开有锥形孔，种子在气吹腔体组件的风嘴作用下充入锥形孔，单粒排种要求每个锥形孔内仅有一粒种子。在排种过程中，不可避免地会存在漏播、重播的现象，影响到播种合格率。

目前通常采用在排种管中设置光电传感器，对漏播和重播现象进行监测并报警，公告为108694805A的发明公开了一种单粒排种检测报警装置，排种检测报警装置连接在上、下播种机排种管的中间位置，安装排种检测报警装置的套筒内安装有上下两个相互交叉的光栅传感器，光栅传感器相对于水平面的倾斜角度可调，种子经过红外线检测报警网络时产生初始信号，通过无线发射装置将信号发射给单片机，单片机对信号处理后可得到播种机单位时间内的排种量和排种质量，实现对播种机播种不同尺寸的种子时排种量的实时检测报警。该方法通过统计种子流量来监测漏播和重播，监测过程受多种因素影响，可能出现错误。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能单粒排种装置，该装置可直接对排种盘锥形孔内的种粒进行监测，有助于提高监测准确性。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能单粒排种装置，包括种箱、气吹腔体组件、排种盘和控制器，气吹腔体组件设置在种箱下方并与种箱相通，排种盘外圆周上均布有用于排种的锥形孔，排种盘底部设有排种区；所述的气吹腔体组件包括气吹腔体和风嘴，每个锥形孔底部设有底孔，所述底孔为通孔。

在排种盘的垂直中心线上，排种盘顶部设置有对射红外传感器组件，排种盘底部设置有称重传感器；

所述的对射红外传感器包括分别设置在排种盘圆周内外侧的对射红外传感器发射端和对射红外传感器接收端，对射红外传感器发射端的光源信号可以通过转动至垂直中心线的锥形孔的底孔到达对射红外传感器接收端；

所述的称重传感器设置在排种盘底部外侧，称重传感器用于称量转动至排种盘底部的种子重量；

排种盘与主步进电机连接，由主步进电机驱动排种盘转动；排种区设置有可对排种区的排种口进行封闭或开启的扇形护板，扇形护板连接副步进电机，由副步进电机驱动扇形护板转动；

控制器用于接收对射红外线传感器和称重传感器的数据信息，并向主步进电机和副步进电机发出脉冲信号。

进一步地，所述的种箱顶端设置有加种口，种箱底端开有与气吹腔体顶部进行对接的长方形口，种箱内部具有底部沿伸至长方形口边缘的斜侧面，沿所述斜侧面设置有调节板。

进一步地，气吹腔体底部开有弧形口，排种盘设置于所述弧形口下方；气吹腔体顶端一侧开有长方形口，通过该长方形口与种箱底部对接，另一侧开有圆形口，风嘴从圆形口装入气吹腔体，风嘴口位于气吹腔体底端的弧形口处。

进一步地，包括弧形护板组件和侧板组件，

弧形护板组件包括设置于排种器圆周外侧的大弧形护板和小弧形护板，大弧形护板的底端边缘与排种器垂直中心线距离20mm，大弧形护板顶部边缘与气吹腔体一侧相连；小弧形护板顶端与气吹腔体另一侧相连，大弧形护板底部与小弧形护板底部的间隔形成排种区；