[发明专利]一种3D打印个性化义齿的方法

权利要求书

1.一种3D打印个性化义齿的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，获得牙齿数据转换为牙齿3D模型；

步骤2，根据牙齿表面的轮廓采用支撑结构在工作台上进行支撑，在所述牙齿3D模型的外凹面上采用尖锥支撑柱支撑，在所述牙齿3D模型的内凹面上采用圆柱支撑柱支撑，所述牙齿3D模型的平面采用齿状网格支撑；

步骤3，采用3D打印机在支撑结构上打印牙齿3D模型；

步骤4，去除牙齿3D模型表面的支撑结构；

所述3D打印机包括：箱体（1），所述箱体（1）顶端设置有开口（2），所述箱体（1）内设置有打印头（3），所述打印头（3）能前后、左右往复运动，所述箱体（1）底部设置有气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆朝上，并与工作台（5）连接，所述工作台（5）上设置有若干放置槽（6），所述放置槽（6）内分别放置有尖锥支撑柱（7）、圆柱支撑柱（8）、齿状网格支撑柱（9）；

所述箱体（1）的外壁上设置有原料箱（14），软管（15）一端与所述原料箱（14）顶端连通，软管（15）另一端与所述打印头（3）连通；

所述箱体（1）的外壁上设置有颜料搅拌装置，所述颜料搅拌装置包括：颜料箱（18）、搅拌筒（21）、刀片（29）、颜料管（33），

所述箱体（1）的外壁上设置有颜料箱（18），所述颜料箱（18）顶端设置有盖板（19），竖直方向的第一转轴（20）一端与所述颜料箱（18）内壁底部转动连接，第一转轴（20）另一端与搅拌筒（21）底壁连接，所述第一转轴（20）上设置有涡轮（22），所述颜料箱（18）的内壁上设置有第一电机（23），第一电机（23）的输出轴与蜗杆（24）一端连接，蜗杆（24）另一端与所述颜料箱（18）的内壁转动连接，所述蜗杆（24）与所述涡轮（22）啮合；

所述搅拌筒（21）的上方设置有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）上设置有偏心柱（26），第一连接杆（27）一端与第二连接杆（28）一端连接，并成预设角度的夹角，所述第一连接杆（27）和所述第二连接杆（28）相交处与偏心柱（26）一端转动连接，偏心柱（26）另一端与第二齿轮（25）连接，所述第二连接杆（28）远离所述偏心柱（26）的一端延伸至所述搅拌筒（21）内，并与刀片（29）连接，所述第二齿轮（25）、所述偏心柱（26）、所述第一连接杆（27）、所述第二连接杆（28）、所述刀片（29）均关于所述搅拌筒（21）的轴线对称设置有另外一组，两个第一连接杆（27）远离所述偏心柱（26）的一端铰接，两个刀片（29）相对设置，所述颜料箱（18）的内壁上设置有第二电机（30），所述第二电机（30）的输出轴与第二转轴（31）一端连接，第二转轴（31）另一端与一个第二齿轮（25）连接，另一个齿轮（25）与第三转轴（32）一端连接，第三转轴（32）另一端与颜料箱（18）内壁转动连接，所述第二转轴（31）和所述第三转轴（32）相平行；

颜料管（33）一端延伸至所述搅拌筒（21）内，颜料管（33）另一端穿过所述颜料箱（18）的壁面与所述原料箱（14）顶端连通，进料管（34）一端延伸至所述搅拌筒（21）上方，进料管（34）另一端延伸至所述颜料箱（18）之外。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印个性化义齿的方法，其特征在于，所述箱体（1）内设置有两个水平方向的导向杆（10），所述导向杆（10）上设置有滑套（11），所述滑套（11）能沿所述导向杆（10）前后往复运动，两个滑套（11）之间通过滑杆（12）连接，所述滑杆（12）上设置有滑块（13），所述滑块（13）能沿所述滑杆（12）左右往复运动，所述打印头（3）固定在所述滑块（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印个性化义齿的方法，其特征在于，所述箱体（1）外壁上设置有控制箱（16），所述打印头（3）内设置有电磁阀（17），所述电磁阀（17）与所述控制箱（16）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印个性化义齿的方法，其特征在于，所述箱体（1）的外壁上设置有箱门。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印个性化义齿的方法，其特征在于，所述原料箱（14）内设置有自动清洁装置，所述自动清洁装置包括：动力箱（35）、转盘（37）、套筒（44）、螺杆（49）、毛刷（51），

所述原料箱（14）的侧壁上设置有动力箱（35），所述动力箱（35）与所述原料箱（14）连通，所述动力箱（35）内壁底部设置有第三电机（36），所述第三电机（36）的输出轴朝上与转盘（37）连接，所述转盘（37）上设置有滑槽（38），所述滑槽（38）沿所述转盘（37）的径向延伸，所述滑槽（38）内设置有移动块（39），所述移动块（39）能在所述滑槽（38）内往复滑动，所述滑槽（38）内设置有弹簧（40），所述弹簧（40）一端与所述移动块（39）连接，所述弹簧（40）另一端与所述滑槽（38）靠近所述转盘（37）圆心处的内壁连接；

所述移动块（39）的上方设置有转块（41），第四转轴（42）一端与所述转块（41）连接，第四转轴（42）另一端与所述移动块（39）转动连接，第三连接杆（43）一端与所述转块（41）连接，第三连接杆（43）另一端穿过套筒（44）延伸至所述原料箱（14）内，并与水平方向的固定板（45）连接，所述套筒（44）底端设置有导向块（46），固定杆（47）穿过所述导向块（46），所述导向块（46）能在所述固定杆（47）上往复运动，所述固定杆（47）两端分别与所述动力箱（35）内壁固定连接；

所述固定板（45）上设置有螺纹孔（48），所述螺纹孔（48）内设置有螺杆（49），所述螺杆（49）的上端设置有调节把手（50），所述螺杆（49）的下端与毛刷（51）连接，所述原料箱（14）的侧壁上设置有送料管（52），所述原料箱（14）顶端设置有密封板（53）。