[发明专利]一种数据处理方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取在数据展示界面的第一窗口中展示的第一图像，所述第一图像是根据第一投影矩阵和第一图像模型对鱼眼摄像头采集的图像数据进行处理后得到的大视角下的图像；

获取用户在数据展示界面的第二窗口上的控制操作；

确定所述控制操作所对应的操作距离；

将所述操作距离转换为对应的偏移角度，所述偏移角度包括第二图像模型的旋转偏移角度和第二投影矩阵对应的第二虚拟相机的俯仰偏移角度；

根据所述偏移角度生成第二投影矩阵，所述第二投影矩阵和所述第一投影矩阵不相同；

根据第二投影矩阵和第二图像模型，以及所述图像数据生成小视角下的第二图像，并在所述第二窗口展示所述第二图像，所述第一图像模型和所述第二图像模型相同；

根据所述第二投影矩阵和所述第一图像模型确定所述第二图像对应所述第一图像模型内的三维导航区域；

通过预设方式处理所述三维导航区域，得到导航图像，以在第一窗口内突出显示所述导航图像，所述导航图像表示所述第二图像在所述第一图像中的位置。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在所述获取用户在数据展示界面的第二窗口上的控制操作的步骤之后，还包括：

检测所述控制操作是否结束；

若所述控制操作未结束，执行所述确定所述控制操作所对应的操作距离的步骤；

若所述控制操作结束，获取衰减系数；

根据所述衰减系数确定旋转衰减角度；

根据所述旋转衰减角度生成第二投影矩阵。

3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述操作距离包括在所述数据展示界面所述第二窗口水平方向上的第一操作距离和竖直方向上的第二操作距离，所述偏移角度包括所述第二图像模型在第三基轴上的旋转偏移角度和所述第二投影矩阵对应的第二虚拟相机在第一基轴上的俯仰偏移角度，所述将所述操作距离转换为对应的偏移角度，包括：

确定所述第一操作距离所对应的第一角度和所述第二操作距离所对应的第二角度；

获取加权系数和上次的旋转偏移角度；

根据上次的旋转偏移角度、所述加权系数和所述第一角度确定所述第一操作距离对应于第二图像模型的旋转偏移角度；

根据所述第二角度确定所述第二操作距离对应于所述第二虚拟相机的俯仰偏移角度。

4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述确定所述第一操作距离所对应的第一角度和所述第二操作距离所对应的第二角度的步骤，包括：

获取所述第二窗口的宽度和所述宽度所对应的第一预设角度，以及所述第二窗口的高度和所述高度所对应的第二预设角度；

根据所述宽度和所述第一预设角度，确定所述第一操作距离所对应的第一角度，并根据所述高度和所述第二预设角度，确定所述第二操作距离所对应的第二角度。

5.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述偏移角度生成第二投影矩阵的步骤，包括：

根据所述旋转偏移角度更新模型矩阵；

根据所述俯仰偏移角度更新视角矩阵；

根据所述模型矩阵、所述视角矩阵和透视矩阵生成第二投影矩阵。

6.根据权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，

所述根据所述旋转偏移角度更新模型矩阵的步骤，包括：根据所述旋转偏移角度调整所述第二图像模型在第三基轴上的旋转角度；根据所述旋转角度更新模型矩阵；

所述根据所述俯仰偏移角度更新视角矩阵的步骤，包括：根据所述俯仰偏移角度调整所述第二虚拟相机在第一基轴上的俯仰角度；根据所述俯仰角度更新视角矩阵。

7.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，在所述控制操作结束之后，还包括：

根据所述衰减系数确定当前衰减值；

检测所述当前衰减值是否小于预设衰减值；

若小于预设衰减值，将所述旋转衰减角度置为预设衰减角度。