[发明专利]一种高压线越障巡检设备

权利要求书

1.一种高压线越障巡检设备，包括机身，其特征在于：所述机身内前后等距设置有三组开合机构，所述开合机构包括左右对称设置的开口向上的开合腔，两所述开合腔远离对称中心端面设有开口，所述开合腔下方接通设置有蜗轮蜗杆腔，所述机身内设置有转向腔，所述机身内位于所述转向腔右侧设置有啮合腔，左侧所述蜗轮蜗杆腔左端壁与右侧所述蜗轮蜗杆腔右端壁间转动设置有左右延伸贯穿所述转向腔的蜗杆轴，所述蜗杆轴位于所述蜗轮蜗杆腔内固定设置有蜗杆，所述开合腔前后端壁间转动设置有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮轴上固定设置有第一支承架，所述第一支承架内设置有上下贯通的滑移腔，所述滑移腔内上下滑动设置有第二支承架，所述第一支承架与所述第二支承架间设置有转动延长装置，通过所述转动延长装置所述第一支承架在转动过程中所述第二支承架会往远离旋转中心滑动，所述转向腔与所述啮合腔间转动设置有左右延伸的第一转轴，所述第一转轴向左传动通过换向装置可带动所述蜗杆轴先正转再反转，所述啮合腔上端壁与所述机身上端壁间转动设置有上下延伸的第二转轴，所述第二转轴下端固定设置有第一锥齿轮，所述第二转轴上端固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮向右传动可带动位于右侧所述第二支承架内的前进装置中的前进轮转动带动设备前进，后侧所述啮合腔后端壁固定设置有电机，所述电机向前动力连接有贯穿三个所述啮合腔的电机轴，所述电机轴位于所述啮合腔内固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述电机轴位于后侧所述啮合腔内固定设置有位于所述第三锥齿轮后侧的第四锥齿轮，后侧所述啮合腔与前侧所述啮合腔间转动设置有第三转轴，所述第三转轴位于所述啮合腔内固定设置有第五锥齿轮，三个所述第五锥齿轮均为不完全齿轮且依次啮合，所述第三转轴后端固定设置有第六锥齿轮，后侧所述啮合腔后端壁固定设置有气缸，所述气缸内滑动设置有向前延伸的活塞杆，所述活塞杆前端转动设置有第四转轴，所述第四转轴前端固定设置有可同时与所述第四锥齿轮和所述第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮。

2.如权利要求1所述一种高压线越障巡检设备，其特征在于：所述转动延长装置包括所述蜗轮轴上位于所述滑移腔内固定设置的定齿轮，所述滑移腔右端壁上下滑动设置有与所述定齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条下端固定设置有向右延伸的第一连杆，所述第一连杆上端壁右侧固定设置有向上延伸的第二连杆，所述第二连杆上端转动设置有动齿轮，所述滑移腔后端壁固定设置有与所述动齿轮啮合的第二齿条，所述第二支承架上固定设置有与所述动齿轮啮合的第三齿条。

3.如权利要求1所述一种高压线越障巡检设备，其特征在于：所述换向装置包括所述蜗杆轴位于所述转向腔内固定设置的第一齿轮，所述蜗杆轴位于所述第一齿轮右侧固定设置有第二齿轮，所述转向腔左端壁转动设置有向右延伸的第三转轴，所述第三转轴上固定设置有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述第三转轴右端固定设置有第四齿轮，所述第一转轴左端固定设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮转动过程中可先后与所述第二齿轮和所述第四齿轮啮合，所述第二转轴右端固定设置有与所述第五锥齿轮啮合的第八锥齿轮。

4.如权利要求1所述一种高压线越障巡检设备，其特征在于：所述前进装置包括右侧所述第二支承架内设置的前进腔，所述前进腔左右端壁间转动设置有向左延伸的第四转轴，所述第四转轴左端固定设置有可与所述第二锥齿轮啮合的第九锥齿轮，所述第四转轴位于所述前进腔内固定设置有第一带轮，所述前进腔前后端壁间转动设置有向左延伸的前进轮轴，所述前进轮轴位于所述前进腔内固定设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮间使用皮带连接，所述前进轮轴左端固定设置有所述前进轮，左侧所述第二支承架右端壁转动设置有向右有延伸的从动前进轮轴，所述从动前进轮轴右端固定设置有与右侧所述前进轮啮合的所述前进轮。