[发明专利]一种辅助医疗手术的器械传递机器人

说明书

本发明公开的一种辅助医疗手术的器械传递机器人，包括操控机体和右部体，所述右部体固设在所述操控机体的右侧面，所述操控机体和所述右部体底面均转动设有一组前后对称的制动万向轮，所述操控机体内设有左右开口的存放腔，所述存放腔的底壁固定安装有器械盆，所述右部体内设有开口向上的弹性腔，所述弹性腔的底壁左右滑动设有支撑柱，本发明通过声控信号识别，以及手机推动控制两种控制效果来使装置内动力部件和传动部件运行，能够有效降低信号识别错误的事故发生，并能传递机构能够通过旋转的旋转体，不仅能够把手术器械顺时针装置至外界。

技术领域

本发明涉及医疗机器人相关领域，具体为一种辅助医疗手术的器械传递机器人。

背景技术

在传统医疗手术中，主刀医生一般需要配备一个辅助护士来传递需要用到的手术器械，但是，事实上由于手术中器械传递事故导致手术出现问题，甚至手术失败的问题不在少数，传动事故中有传递手术器械错误，传递过程失误导致器械掉落在地等，这些问题，都会影响手术的成功率，为了减少人为失误导致手术成功率下降的问题发生，有必要设计一款医疗手术器械传递机器人来代替人工，本发明阐述的一种辅助医疗手术的器械传递机器人，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种辅助医疗手术的器械传递机器人，包括操控机体和右部体，所述右部体固设在所述操控机体的右侧面，所述操控机体和所述右部体底面均转动设有一组前后对称的制动万向轮，所述操控机体内设有左右开口的存放腔，所述存放腔的底壁固定安装有器械盆，所述右部体内设有开口向上的弹性腔，所述弹性腔的底壁左右滑动设有支撑柱，所述支撑柱向上延伸部分伸出外界，且其顶面固设有接收台，所述接收台的顶面能放置手掌，所述存放腔内设有能夹持手术器械，并能把所述手术器械向右输送至所述手掌上的传递机构，所述传递机构包括两个前后对称固设在所述存放腔底壁上的支撑块，位于后侧所述支撑块的前侧面转动设有旋转轴，位于前侧的所述支撑块后侧面转动设有右部体，所述右部体和所述旋转轴之间固设有旋转体，所述旋转体内开设有控制腔，所述控制腔的左右两侧连通设有通腔，所述通腔的内壁滑动设有滑动杆，所述滑动杆贯穿所述控制腔和所述滑动杆，所述滑动杆向右延伸部分伸出外界，所述滑动杆向左延伸部分伸入所述存放腔内，且其左侧面固设有固定块，所述固定块内设有开口向左的夹紧腔，所述夹紧腔的内壁上下滑动设有活动夹持板，所述固定块的左侧面固设有固定夹持板，所述活动夹持板和所述固定夹持板之间能夹持所述手术器械，所述操控机体和所述右部体内设有能通过声控，以及所述手掌向左推动所述接收台来实现所述传递机构向右运输功能的信号识别机构，所述信号识别机构包括声控输出器，所述存放腔的下侧连通设有齿轮腔，所述齿轮腔的下侧连通设有信号腔，所述声控输出器固定安装在所述信号腔的底壁上，所述信号腔的右侧面电性连接设有电动气缸，所述电动气缸的顶面动力连接设有气缸杆，所述气缸杆的顶面固设有升降块，所述升降块与所述信号腔的内壁滑动连接，所述升降块的顶面转动设有花键套，位于后侧所述支撑块的底面转动设有花键轴，所述花键轴向下延伸部分伸入所述齿轮腔内，并与所述花键套花键连接，所述齿轮腔的左侧连通设有移动腔，所述移动腔的底壁左右滑动设有移动板，所述移动板的顶面固定安装有动力电机组，所述移动腔的左壁固设有接触器，所述接触器能与所述动力电机组接触，且所述接触器与所述动力电机组接触时，可使所述动力电机组运转，分离时，停止运转，所述移动腔的下侧连通设有滑动腔，所述移动板的底面固设有连接柱，所述连接柱向下延伸部分伸入所述滑动腔内，所述支撑柱的左侧面固设有支撑柱，所述支撑柱向左延伸部分贯穿所述操控机体和所述右部体的内壁，并伸入所述滑动腔内与所述连接柱固定连接，所述横板与所述操控机体内壁滑动连接，所述横板与所述右部体内壁滑动连接。