[发明专利]点胶机的G代码生成方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种点胶机的G代码生成方法、装置、终端设备及存储介质。该方法包括获取绘图交换文件，其中，所述绘图交换文件中包括待绘制的多个开放图形元素；遍历所述各个开放图形元素，生成所述各开放图形元素的图形邻接列表；基于所述图形邻接列表遍历所述各个开放图形元素，生成所述开放图形元素的连续轨迹；基于所述连续轨迹生成所述绘图交换文件对应的点胶G代码。实现了无需手动示教或扫描、拍摄实物可实现控制连续点胶，并且保证了点胶过程的连续性，提高了点胶工艺的精度和效率。

技术领域

本发明实施例涉及数控机床领域，尤其涉及一种点胶机的G代码生成方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

传统的点胶机大多是通过示教的方式，记录、输入点胶轨迹，需要耗费大量时间，同时轨迹精度受到操作人员的影响；而现有的自动生成轨迹的方式大多依靠图像识别技术，成本高，速度慢，流程复杂。并且目前的自动生成轨迹的方法主要是基于对实际的模具、工件，拍摄图像或使用其它传感器进行测量，最后对测量数据进行处理生成点胶轨迹，需要根据实物元件进行轮廓提取，效率较低。

发明内容

本发明提供一种点胶机的G代码生成方法、装置、终端设备及存储介质，实现了无需手动示教或扫描、拍摄实物可实现控制连续点胶，并且保证了点胶过程的连续性，提高了点胶工艺的精度和效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种点胶机的G代码生成方法，该方法包括：

获取绘图交换文件，其中，所述绘图交换文件中包括待绘制的各个开放图形元素；

遍历所述各个开放图形元素，生成所述各个开放图形元素的图形邻接列表；

基于所述图形邻接列表遍历所述各个开放图形元素，生成所述开放图形元素的连续轨迹；

基于所述连续轨迹生成所述绘图交换文件对应的G代码。

第二方面，本发明实施例还提供了一种点胶机的G代码生成装置，该装置包括：

绘图交换文件获取模块，用于获取绘图交换文件，其中，所述绘图交换文件中包括待绘制的各个开放图形元素；

图形邻接列表生成模块，用于遍历所述各个开放图形元素，生成所述各个开放图形元素的图形邻接列表；

连续轨迹生成模块，用于基于所述图形邻接列表遍历所述各个开放图形元素，生成所述开放图形元素的连续轨迹；

G代码生成模块，用于基于所述连续轨迹生成所述绘图交换文件对应的G代码。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制设备，所述控制设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的点胶机的G代码生成方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的点胶机的G代码生成方法。

本发明实施例提供的点胶机的G代码生成方法，通过获取绘图交换文件，遍历所述各个开放图形元素，生成所述各个开放图形元素的图形邻接列表；基于所述图形邻接列表遍历所述各个开放图形元素，生成所述开放图形元素的连续轨迹；基于所述连续轨迹生成所述绘图交换文件对应的点胶G代码。依据绘图交换文件和工艺参数生成连续点胶轨迹的G代码，实现了无需手动示教或扫描、拍摄实物，并且保证了点胶过程的连续性，提高了点胶工艺的精度和效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的点胶机的G代码生成方法的流程图；