[发明专利]卷帘机辅助行走架及自走式卷帘机设备

说明书

本发明实施例提供了一种卷帘机辅助行走架及自走式卷帘机设备。卷帘机辅助行走架包括：定位支承件、轴承座以及跷板。其中，所述定位支承件能够支撑在地面上，所述轴承座安装在所述定位支承件上，并且所述跷板可转动地安装在所述轴承座上。卷帘机辅助行走架的跷板能够在温室棚面底端形成坡度较小的斜面，卷帘机的爬坡难度减小，使得卷帘机能够更加轻松、稳定地实现棉帘的收放。同时，该卷帘机辅助行走架的结构简单，加工制造方便，使用成本较低，推广性较强。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种卷帘机辅助行走架及自走式卷帘机设备。

背景技术

我国是农业种植大国，种植业规模巨大。新型跨季节作业的设施农艺具有独特的优势，因而在我国的应用规模越来越大。日光温室以较简易的设施，利用太阳能在寒冷地区实现蔬菜越冬栽培。随着作业规模的不断增大，日光温室面积也越来越大。为了充分利用温室的有效面积，常将温室土壤整体下挖或增大屋面角。采用种植土壤整体下挖的方式会增加土方量，使种植成本提高；采用增大屋面角的方式则会导致棚面局部坡度增加，影响卷帘机对棉帘的卷放。

现有的卷帘机主要有后卷轴式卷帘机和棚面式卷帘机两种，后卷轴式卷帘机由于其存在使用危险系数高的问题而导致应用有限；棚面式卷帘机具有受力分布均匀、卷帘匀称等优点，因而得到广泛应用。其中，棚面式卷帘机分为折臂式卷帘机、轨道式卷帘机和自走式卷帘机。折臂式卷帘机重心高，存在安全隐患；轨道式卷帘机运行稳定，能够适应多种坡度，但其配件繁多、对加工要求严苛、制造成本高；自走式卷帘机能够兼顾制造方便与卷帘稳定的优点，得到广泛应用。但自走式卷帘机在棚面坡度较大时，存在爬升难度大的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种卷帘机辅助行走架及自走式卷帘机设备，用以解决现有技术中自走式卷帘机在棚面坡度较大时，存在爬升难度大的问题。

根据本发明第一方面的实施例，提供了一种卷帘机辅助行走架，包括：定位支承件、轴承座以及跷板，其中，所述定位支承件能够支撑在地面上，所述轴承座安装在所述定位支承件上，并且所述跷板可转动地安装在所述轴承座上。

根据本发明的实施例，所述定位支承件包括定位销和安装座，其中，所述定位销能够支撑在地面上，所述安装座安装在所述定位销上，并且所述轴承座安装在所述安装座上。

根据本发明的实施例，所述卷帘机辅助行走架包括至少两个所述跷板，其中，每个所述跷板均通过所述轴承座与所述定位支承件连接，并且相邻两个所述跷板沿所述定位支承件的宽度方向横向隔开。

根据本发明的实施例，所述跷板包括上跷板和下跷板，其中，所述上跷板与所述下跷板彼此连接且呈角度设置，并且所述上跷板和所述下跷板相接的部分可转动地安装在所述轴承座上。

根据本发明的实施例，所述上跷板的重量大于所述下跷板的重量。

根据本发明的实施例，所述下跷板的自由端的上表面设有突出的减速棱，并且所述下跷板的自由端的下表面设有缓冲减震垫块。

根据本发明的实施例，所述定位销构造成能够插入地面中的锥形结构，所述定位销的表面上设有能够与地面扣紧的多根倒刺。

根据本发明的实施例，所述上跷板的自由端形成有能够与温室棚面的弧形表面配合搭接的弧形段。

根据本发明的实施例，还包括间距调节机构，所述间距调节机构设置在所述定位支承件上并且用于调节所述跷板之间的间距。

根据本发明第二方面的实施例，提供了一种自走式卷帘机设备，该自走式卷帘机设备包括如上所述的卷帘机辅助行走架以及自走式卷帘机，其中，所述自走式卷帘机能够在所述卷帘机辅助行走架上移动。

在本发明实施例提供的卷帘机辅助行走架中，所述定位支承件能够支撑在地面上，所述轴承座安装在所述定位支承件上，并且所述跷板可转动地安装在所述轴承座上。