[发明专利]自适应绞线式列车总线初运行的列车数据传输方法及计算机可读介质

说明书

自适应绞线式列车总线初运行的列车数据传输方法以及计算机可读介质。该方法包括：a.在WTB节点中形成数组A和B，数组A为WTB上接收的数据，数组B为处理后数据；b.判断是否发生自适应WTB初运行，已发生则执行c；未发生则执行e；c.判断WTB的节点数量是否未发生变化，未发生变化则执行d；发生变化则执行e；d:若数组A中存在两个或多个元素所对应的车辆特征标识相同则执行f；若否则执行e；e:使用数组B中的元素的数据流进行列车通信控制；f：只取车辆特征标识相同的元素中的一个更新数组B中对应元素，数组A中不存在的某元素数据存在于数组B中，则数组B中该元素的数据保持不变，除此之外数组B中的元素按照数组A中的元素的内容进行更新。

技术领域

本发明涉及轨道交通列车网络通信控制，尤其涉及绞线式列车总线初运行的数据通信。

背景技术

WTB(Wire Train Bus)，全称绞线式列车总线。WTB总线主要用于列车级的通信，其传输速率为1Mbps，可以实现过程数据和消息数据的传输，其最大特点就是具有列车初运行功能(列车初运行功能就是当列车车辆的配置发生变化后，能够自动地对车辆进行编址，构成新的列车拓扑结构，而不需要人为的参与)。WTB总线特别适用于需要动态编组的列车车辆。

WTB初运行指的是对WTB总线进行初始化并重新配置，然而，WTB初运行时会短时间造成数据异常或清零的情况，进而造成在传输中的部分重要列车控制数据无法保持，因此，WTB初运行有可能会影响列车控制，严重时，会造成列车运行安全隐患。

因此，亟需一种能解决列车编组中WTB初运行时列车总线上的数据短时异常对列车控制影响的方案。

发明内容

为了解决列车编组中WTB初运行时列车总线上的数据短时异常对列车控制的影响，本发明提供了一种自适应绞线式列车总线初运行的列车数据传输方法及计算机可读介质。

本发明的自适应绞线式列车总线初运行的列车数据传输方法包括以下步骤：

a.在绞线式列车总线节点中形成数组A和B，其中数组A为绞线式列车总线上接收的数据，数组B为处理后的数据，对数组A中的每个元素所对应的车辆特征标识进行确认，当本车的车辆特征标识与A[i]所对应的车辆特征标识相同，则令B[1]＝A[i]；当本车的车辆特征标识与A[i]所对应的车辆特征标识不相同，则令B[2]＝A[i]，B[3]＝A[i+1]，…，以此类推形成数组B，其中i为1-n之间的整数，n与列车编组中车的台数相关联；

b.判断是否发生自适应绞线式列车总线初运行，若已发生，则执行步骤c；若未发生，则执行步骤e；

c.判断WTB的节点数量是否未发生变化，若未发生变化，则执行步骤d；若发生变化，则执行步骤e；

d:若数组A中存在两个或多个元素所对应的车辆特征标识相同，则执行步骤f；若否，则执行步骤e；

e:使用数组B中的元素的数据流进行列车通信及控制；

f：只取车辆特征标识相同的元素中的一个更新数组B中该车辆特征标识的对应元素，数组A中不存在的某元素数据存在于数组B中，则数组B中该元素的数据保持不变，除此之外数组B中的元素按照数组A中的元素的内容进行更新。

在一个实施例中，在步骤a之前还包括以下步骤：

列车控制系统上电并完成绞线式列车总线初运行。

在一个实施例中，还包括以下步骤：提供所述绞线式列车总线节点，其中所述绞线式列车总线节点为网关模块或主处理器。

在一个实施例中，所述网关模块采用车辆控制单元和网关分离的方式实现，或仅由网关实现，若仅由网关实现，则所述网关既实现数据转发的功能，又作为车辆控制单元使用，执行步骤a-f。