[发明专利]智能吸泥设备和水产饲养箱

说明书

智能吸泥设备，包括在水中行走以进行吸泥的吸泥机器人；还包括条形件，沿条形件开设有运泥槽，吸泥机器人设有出泥管，出泥管不可脱离地经运泥槽的槽口接通运泥槽并可由吸泥机器人带动沿运泥槽移动，吸泥机器人所吸的淤泥经出泥管移出至运泥槽中；运泥槽设有排泥口，淤泥沿运泥槽移动至排泥口处排出。水产饲养箱，设有轨道以供在水产饲养箱内行走吸泥的吸泥装置沿其移动，包括沿轨道开设的运泥槽以承接吸泥装置所吸的淤泥，其设有排泥口，淤泥沿运泥槽移动至排泥口处排出。智能吸泥设备移动到目标位置即可进行吸泥，无需等待出泥管和接泥机构移动到位，故智能吸泥设备在不同位置吸泥时效率高。

技术领域

本发明涉及吸泥设备，尤其是吸鱼池淤泥的智能吸泥设备和水产饲养箱。

背景技术

现有技术中的吸泥设备包括出泥管，出泥管末端放置有接泥机构。吸泥设备先在一个位置进行吸淤泥，同时将吸到的淤泥出到接泥机构内。吸泥设备在一个位置吸完泥后移动到下一个位置准备进行吸淤泥时，操作人员需要花较多的时间使出泥管和接泥机构相应地移动，而吸泥设备要等待出泥管和接泥机构移动到位后才能进行吸泥，故吸泥设备在不同位置吸泥时效率不高。

现有技术中的吸泥装置放入水产饲养箱内吸泥，吸满泥后被操作人员从箱内取出然后排泥，排完泥后才能重新放入箱内吸泥。

发明内容

本发明旨在给出一种在不同位置吸泥时效率高的智能吸泥设备，还给出一种水产饲养箱以使放入该水产饲养箱内吸泥的吸泥装置吸泥效率高。

智能吸泥设备，包括在水中行走以进行吸泥的吸泥机器人；还包括条形件，沿条形件开设有运泥槽，吸泥机器人设有出泥管，出泥管不可脱离地经运泥槽的槽口接通运泥槽并可由吸泥机器人带动沿运泥槽移动，吸泥机器人所吸的淤泥经出泥管移出至运泥槽中；运泥槽设有排泥口，淤泥沿运泥槽移动至排泥口处排出。

进一步地，出泥管与运泥槽通过可沿运泥槽移动的从动管来进行接通，具体地，从动管末端位于运泥槽内而首端经槽口伸出连接出泥管。

进一步地，运泥槽的槽口开设在条形件的一个旁侧，从动管首端朝该侧伸出后，拐头经条形件的下方延伸到条形件的另一旁侧连接出泥管的顶端。

进一步地，条形件及运泥槽绕成横置的环形，运泥槽的槽口开设在条形件的内环侧，从动管首端拐头延伸系延伸到外环侧。

进一步地，从动管末端卡在槽内从而不会经槽口脱离。

进一步地，条形件及运泥槽系头尾拼接而成，从动管从拼接处装入运泥槽内。

进一步地，从动管外壁的与条形件接触处由耐磨材料制成。

进一步地，包括电源和沿条形件开设的输电槽，输电槽的槽壁可导电且从电源取电，输电槽内设有可沿输电槽移动且不可脱离的导电件，导电件连接吸泥机器人以随吸泥机器人沿运泥槽移动，并从输电槽的槽壁取电供给吸泥机器人。

进一步地，出泥管与运泥槽通过可沿运泥槽移动的从动管来进行接通，从动管末端位于运泥槽内而首端经槽口伸出连接出泥管；从动管和导电件装在一起。

进一步地，条形件及输电槽系头尾拼接而成，导电件从拼接处装入输电槽内。

进一步地，为排泥口配有抽泥泵以排出排泥口处的淤泥。

进一步地，其乃适用于水产饲养箱的吸泥设备。

水产饲养箱，设有轨道以供在水产饲养箱内行走吸泥的吸泥装置沿其移动，包括沿轨道开设的运泥槽以承接吸泥装置所吸的淤泥，其设有排泥口，淤泥沿运泥槽移动至排泥口处排出。

进一步地，设有从动管，从动管末端位于运泥槽内而首端经槽口伸出以便连接吸泥装置的出泥管。

进一步地，运泥槽的槽口开设在轨道的一个旁侧，从动管首端朝该侧伸出后，拐头经轨道的下方延伸到轨道的另一旁侧。