[发明专利]基于智能泵快速响应的直线液压驱动系统

权利要求书

1.一种基于智能泵快速响应的直线液压驱动系统，其特征在于，包括设有两个腔体的液压缸、设有控制芯片的第一智能泵、设有控制芯片的第二智能泵、设有控制芯片的第三智能泵、油箱、第一液压传感器、第二液压传感器、第一电控溢流阀、第二电控溢流阀、位移传感器、第一电磁阀、第二电磁阀和控制单元；

所述第一智能泵的进液口与所述油箱连接，所述第一智能泵的出液口通过第一管路与所述液压缸的第一腔体连接，所述第一液压传感器安装在所述第一管路上，所述第一电控溢流阀连接在所述第一管路和所述油箱之间；所述第二智能泵的进液口与所述油箱连接，所述第二智能泵的出液口通过第二管路与所述液压缸的第二腔体连接，所述第二液压传感器安装在所述第二管路上，所述第二电控溢流阀连接在所述第二管路和所述油箱之间，所述位移传感器安装在所述液压缸的侧部，用于采集液压缸推杆的位移；

所述控制单元分别与所述第一智能泵的控制芯片、所述第二智能泵的控制芯片、所述第一电控溢流阀、所述第二电控溢流阀、所述第一液压传感器、所述第二液压传感器和所述位移传感器电连接；

所述控制单元控制第一智能泵正转将油箱中的油液注入到液压缸的第一腔体内，同时控制第二智能泵以相同的速度反转，将液压缸的第二腔体内的油液抽出到油箱中，从而实现液压缸推杆伸出；控制单元控制第二智能泵正转将油箱中的油液注入到液压缸的第二腔体内，同时控制第一智能泵以相同的速度反转，将液压缸的第一腔体内的油液抽出到油箱中，从而实现液压缸推杆收缩；通过控制单元设定液压缸推杆的移动速度和移动距离，控制单元控制第一智能泵和第二智能泵提升转速时，提高液压缸推杆伸缩的速度，当液压缸推杆移动的距离达到设定距离时，控制单元控制第一智能泵和第二智能泵停止转动，或反向转动，进行下一步动作；

所述第一电磁阀连接在所述第一管路和所述油箱之间，所述第二电磁阀连接在所述第二管路和所述油箱之间，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均与所述控制单元电连接；正常状态下，控制单元控制第一电磁阀和第二电磁阀处于关闭状态，当液压缸推杆移动速度没有要求时，控制单元控制第一电磁阀或第二电磁阀打开，使液压缸中的油液直接通过第一电磁阀或第二电磁阀进入油箱中；

所述控制单元通过控制第一电控溢流阀和第二电控溢流阀来设定液压缸推杆伸缩的压力；第一液压传感器采集第一管路的第一压力值，第二液压传感器采集第二管路的第二压力值，控制单元根据第一压力值调节第一智能泵的转速，根据第二压力值调节第二智能泵的转速，以满足第一压力值符合第一电控溢流阀设定的压力，第二压力值符合第二电控溢流阀设定的压力；通过控制单元控制第一电控溢流阀调节第一压力值，控制单元控制液压缸推杆伸出时，当第一管路的压力值大于第一压力值时，第一管路的油液通过第一电控溢流阀进入油箱，以此保证第一管路内的压力等于第一压力值；通过控制单元控制第二电控溢流阀调节第二压力值，控制单元控制液压缸推杆收缩时，当第二管路的压力值大于第二压力值时，第二管路的油液通过第二电控溢流阀进入油箱，以此保证第二管路内的压力等于第二压力值；

所述第三智能泵的进液口连接所述油箱，所述第三智能泵的出液口连接所述液压缸的第一腔体，所述第三智能泵的控制芯片与所述控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的基于智能泵快速响应的直线液压驱动系统，其特征在于，所述控制单元包括处理器、输入器和显示器；

所述处理器分别与所述输入器、所述显示器、所述第一智能泵的控制芯片、所述第二智能泵的控制芯片、所述第一电控溢流阀、所述第二电控溢流阀、所述第一液压传感器、所述第二液压传感器和所述位移传感器电连接。

3.根据权利要求2所述的基于智能泵快速响应的直线液压驱动系统，其特征在于，所述处理器为单片机、PLC或DSP。

4.根据权利要求1所述的基于智能泵快速响应的直线液压驱动系统，其特征在于，所述第一智能泵～第三智能泵主要包括液压泵、控制芯片、电机和电源模块，电源模块为智能泵整体进行供电，电机和液压泵同轴连接，控制芯片和电机连接，控制芯片通过接收外部的控制指令，对电机进行驱动，进而实现电机对液压泵进行驱动。