[发明专利]一种可调节作业位置的支气管镜活检钳

权利要求书

1.一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，包括手柄(1)、导管(2)、钢绳(3)和钳体(4)；所述手柄(1)两端分别对应拉环端和连接端，并在所述拉环端设置拉环(11)，所述连接端与所述导管(2)的一端连接，所述导管(2)的另一端连接所述钳体(4)，所述钢绳(3)贯穿所述导管(2)，其两端分别对应为推柄连接端和钳体连接端，并分别连接推柄组件(51)和所述钳体(4)；其特征在于，所述手柄(1)内部沿其长度方向设有柱形内腔，且沿其长度方向开有贯穿该内腔的条形孔(12)；

还包括角度调节装置和钳体控制装置(6)，所述角度调节装置包括：推柄组件(51)和旋接头(52)；所述推柄组件(51)安装在所述手柄(1)的柱形内腔中，所述钢绳(3)的推柄连接端安装在所述推柄组件(51)上，与所述推柄组件(51)转动连接，并且所述推柄组件(51)对所述钢绳(3)的推柄连接端进行限位；

所述旋接头(52)为滚珠丝杠机构，包括丝杠螺母(520)和丝杠(521)；所述丝杠螺母(520)固定在所述导管(2)靠近所述钳体(4)的一端，所述丝杠(521)与所述丝杠螺母(520)旋接，所述钢绳(3)的钳体连接端与所述丝杠(521)的一端固定，所述丝杠(521)的另一端与所述钳体(4)连接；推动所述推柄组件(51)，所述钢绳(3)推动所述丝杠(521)在所述丝杠螺母(520)内旋转前移，对所述钳体(4)进行角度调节；

所述钳体控制装置(6)安装在所述丝杠(521)上，并连接所述钳体(4)，控制所述钳体(4)的夹取动作；

所述钳体控制装置(6)包括安装杆(60)、滑筒(61)、铰接杆(62)、四连杆组(63)、扭簧(64)和钢丝(65)；所述四连杆组(63)为菱形连杆组；所述滑筒(61)套设在所述安装杆(60)上并与其滑动连接；所述安装杆(60)的一端与所述丝杠(521)铰接，其另一端与所述四连杆组(63)的一个铰接点固定，所述铰接杆(62)一端与形成该铰接点的其中一根连杆的杆壁铰接，另一端与所述滑筒(61)铰接；并且与该铰接点呈对角位置的两根连杆分别与所述钳体(4)对应连接；所述扭簧(64)安装在所述丝杠(521)端部，且所述扭簧(64)的一个连接端与所述拉环(11)通过所述钢丝(65)连接，所述扭簧(64)的另一个连接端与所述滑筒(61)通过所述钢丝(65)连接；拉动所述钢丝(65)，所述扭簧(64)发生形变，并拉动所述滑筒(61)滑动，所述四连杆组(63)被所述铰接杆(62)拉动变形，带动钳体(4)闭合；完成剪切，松动所述拉环(11)，所述扭簧(64)复位，带动所述滑筒(61)、所述四连杆组(63)和所述钳体(4)恢复原状。

2.根据权利要求1所述的一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，其特征在于，推柄组件(51)包括柱形壳体(510)、固定环(511)、限位套管(512)、推柄(513)；所述柱形壳体(510)设有内腔，所述钢绳(3)的所述推柄连接端自所述柱形壳体(510)的一端穿入所述柱形壳体(510)的内腔，并在所述钢绳(3)上套设固定环(511)；所述固定环(511)两侧的所述钢绳(3)上套设限位套管(512)，两根所述限位套管(512)的一端分别固定在所述柱形壳体(510)两端的内壁上，另一端分别与所述固定环(511)对应的两侧面抵接，对所述固定环(511)进行限位；所述推柄(513)设有滑杆；所述滑杆贯穿所述条形孔(12)与所述柱形壳体(510)的外壁固定；推动所述推柄(513)，使所述柱形壳体(510)在所述手柄(1)的内腔中滑动。

3.根据权利要求1所述的一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，其特征在于，还设有环形气囊(70)和气囊导管(71)；所述环形气囊(70)的内缘面与所述丝杠螺母(520)抵接，其外缘面与所述导管(2)内壁的端部抵接；所述环形气囊(70)充气后，挤压所述丝杠螺母(520)与所述导管(2)实现固定。

4.根据权利要求1所述的一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，其特征在于，所述导管(2)为软导管。