[发明专利]低扰动快速施工用反铲式挖掘机

权利要求书

1.低扰动快速施工用反铲式挖掘机，采用装配式的结构，其特征在于：包括驱动座、旋转台、伸缩臂组件和挖料斗组件，所述驱动座为履带式驱动结构，所述旋转台设在所述驱动座的上端且相对所述驱动座转动连接，所述伸缩臂组件设在所述旋转台的上端，所述挖料斗组件设在所述伸缩臂组件远离所述旋转台的一端且相对所述伸缩臂组件前后摆动；

所述挖料斗组件包括固定板、横移电机、横移板、升降缸和料斗，所述固定板设在所述伸缩臂组件上且相对其前后摆动，所述横移电机固设在所述固定板上且驱动所述横移板横向移动，所述横移板设在所述固定板远离所述伸缩臂组件的一侧，所述升降缸设在所述横移板远离所述固定板的一侧，所述料斗为座椅形状，所述升降缸的出力轴与所述料斗固定连接且驱动所述料斗上下移动；

所述横移电机的出力轴水平设置，所述横移电机设在所述固定板靠近所述伸缩臂组件的一侧，所述横移电机的出力轴连接丝杠，所述丝杠上设有横移块，所述横移块上连接有同步板，所述同步板的下端固设有转接板，所述转接板穿过所述固定板后与所述横移板固定连接，所述固定板与所述转接板对应的位置设有避位槽；

所述升降缸和料斗配套设置为两组，且均布在所述横移板上，每个所述料斗的两侧对称设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧缸和夹紧板，所述夹紧缸固设在所述料斗的水平面上，所述夹紧缸的出力轴与所述夹紧板固定连接，所述夹紧板为等腰梯形结构。

2.根据权利要求1所述的低扰动快速施工用反铲式挖掘机，其特征在于：所述横移电机为伺服电机，所述升降缸为油缸，所述伸缩臂组件和料斗均由型材焊接为一体结构，所述料斗上设有减重孔。

3.根据权利要求1所述的低扰动快速施工用反铲式挖掘机，其特征在于：所述横移板与所述固定板之间设有导向用的第一线轨，所述第一线轨的数量为两个且上下分散均布设置在所述横移板上，所述料斗与所述升降缸之间设有导向用的第二线轨，所述第二线轨竖直设置。

4.根据权利要求1所述的低扰动快速施工用反铲式挖掘机，其特征在于：所述夹紧板设在所述料斗的侧面，所述夹紧缸与所述夹紧板之间设有两个导杆，所述导杆的轴线与所述夹紧缸的出力轴轴线平行设置，两个导杆相对所述夹紧缸的出力轴对称设置，所述夹紧板靠近所述料斗的一侧下端设有加强板，所述夹紧板由型材焊接为一体结构。

5.根据权利要求1所述的低扰动快速施工用反铲式挖掘机，其特征在于：所述伸缩臂组件包括从下到上依次连接的底座、第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，所述底座固定在所述旋转台上，所述第一传动杆的下端铰接在所述底座上，上端与所述第二传动杆的一端铰接，所述第二传动杆的另一端与所述第三传动杆铰接，所述第三传动杆与所述挖料斗组件固定连接；

所述伸缩臂组件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述第一油缸的下端铰接在所述底座上，所述第一油缸的出力轴向上设置且与所述第一传动杆中部铰接，所述第二油缸的下端铰接在所述第一传动杆的外侧，且铰接点低于所述第一油缸的上部铰接位置，所述第二油缸的出力轴向上设置，且与所述第二传动杆的一端铰接，驱动所述第二传动杆上下摆动，所述第三油缸的一端铰接在所述第二传动杆的一端，另一端驱动所述第三传动杆摆动。

6.根据权利要求5所述的低扰动快速施工用反铲式挖掘机，其特征在于：所述第一传动杆为对号结构，且开口朝向远离驱动座的一端，所述第三传动杆为三角形，所述第一传动杆和第二传动杆的断面为槽形。