[发明专利]一种行人引导方法及装置

说明书

本发明实施例涉及交通安全技术领域，公开了一种行人引导方法及装置，该方法包括：对机动车道的图像进行识别，标定出机动车道范围，生成所述机动车道范围内的图像数据；对所述机动车道范围内的图像数据进行行人侦测识别，当识别发现第一行人时，确定第一行人的行进路线；在所述第一行人的行进路线上投影安全提示光带。通过上述方式，本发明实施例提高了行人穿行机动车道的安全性，降低交通事故发生率。

技术领域

本发明实施例涉及交通安全技术领域，具体涉及一种行人引导方法及装置。

背景技术

目前，我国道路交通以混合交通为主，过街行人容易与机动车流交织。为了保证行人通行安全，出现了一些行人过街设施，如人行横道斑马线、行人安全岛、行人过街信号灯等。由于我国人口密度大，部分交通参与者安全意识淡薄，行人与机动车争道现象日益突出。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现：在一些交通要道上，特别是没有斑马线或红绿灯的路段，存在大量行人横穿马路的情况，由于没有行人过街设施的提醒，容易出现交通事故造成人员伤亡。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种行人引导的方法及装置，用于解决现有技术中存在的在一些路段行人穿行机动车道易造成交通事故的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种行人引导方法，包括：

对机动车道的图像进行识别，标定出机动车道范围，生成所述机动车道范围内的图像数据；

对所述机动车道范围内的图像数据进行行人侦测识别，当识别发现第一行人时，确定第一行人的行进路线；

在所述第一行人的行进路线上投影安全提示光带。

在一种可选的方式中，所述在第一行人的行进路线上投影安全提示光带之后包括：

识别发现第二行人，确定第二行人的行进路线；

在识别出所述第一行人离开所述机动车道范围时，在所述第二行人的行进路线上投影安全提示光带。

在一种可选的方式中，所述在第一行人的行进路线上投影安全提示光带之后包括：

识别发现第三行人，确定第三行人的行进路线；所述第三行人为优先通行人员；

中断对于第一行人的行进路线进行的安全提示光带投影，在所述第三行人的行进路线上投影安全提示光带。

在一种可选的方式中，所述安全提示光带包括第一行人的行进方向提示符；所述在第一行人的行进路线上投影安全提示光带之后包括：

当识别所述第一行人的行进路线变更时，确定所述第一行人变更后的行进路线；

在所述第一行人变更后的行进路线上投影变更后的安全提示光带，所述变更后的安全提示光带包括第一行人变更后的行进方向提示符。

在一种可选的方式中，所述确定第一行人的行进路线之后包括：

获取距离所述机动车道范围预设距离内的车辆的车辆数据；

确定所述第一行人穿行速度，根据所述第一行人的行进路线和穿行速度计算所述第一行人的穿行时间；

根据距离所述机动车道范围预设距离内的车辆数据，筛选出在所述第一行人穿行时间范围内经过所述机动车道范围的途经车辆；

根据所述途经车辆的车辆数据向所述途经车辆发出行人安全警示。

在一种可选的方式中，所述安全提示光带包括：安全提示图形和/或安全提示文字。

在一种可选的方式中，所述在第一行人的行进路线上投影安全提示光带之后包括：