[发明专利]一种智能菌种自动培养收获装置的采摘机构

权利要求书

1.一种智能菌种自动培养收获装置的采摘机构，其特征在于：采摘机构包括有采摘机体（2）、对接模块（21）、机体滑块（23）、采摘头（24）；

所述对接模块（21）设置有两个，分别设置在采摘机体（2）的两端，所述对接模块（21）上分别设置有一个转动的卡接齿轮（22），所述机体滑块（23）在所述采摘机体（2）上纵向的伸缩滑动，所述采摘头（24）在所述机体滑块（23）上下滑动；

所述采摘头（24）上设置有转动的驱动转轮（2401），所述采摘头（24）的两侧分别设置有一个摆动的压紧轮（2411），所述采摘头（24）上设置有一个滑动的第二控制模块（2419），所述第二控制模块（2419）上设置有抖动的切割刀（2421），所述采摘头（24）上设置有与切割刀（2421）相对应的吸附槽（2420）；

所述采摘头（24）的端部设置有一个第三滑槽（2412），所述第三滑槽（2412）内设置有滑动的第一控制模块（2415）和第二控制模块（2419），所述第一控制模块（2415）上设置有一个驱动滑块（2413），所述采摘头（24）内设置有一个电机驱动的第五螺纹轴（2414），所述驱动滑块（2413）上设置有一个与所述第五螺纹轴（2414）相对应啮合连接的螺纹孔，所述第一控制模块（2415）上设置有一个第五电机（2416）驱动的第六螺纹轴（2417），所述第二控制模块（2415）上设置有一个与所述第六螺纹轴（2417）相对应啮合连接的第三螺纹孔（2418）；

所述第二控制模块（2419）上设置有一个摆动的摆动杆（2422），所述第二控制模块（2419）上设置有一个支撑所述摆动杆（2422）转动的第三支撑轴（2423），所述切割刀（2421）固定连接在所述摆动杆（2422）的一端，所述第二控制模块（2419）内设置有一个电机驱动的第二顶压凸轮（2424），所述第二顶压凸轮（2424）顶压在所述摆动杆（2422）的另一端，所述第二控制模块（2419）内设置有一个弹压所述摆动杆（2422）摆动的第二弹簧（2425）；

所述采摘头（24）上设置有与所述切割刀（2421）相对应的感应探头。

2.根据权利要求1所述一种智能菌种自动培养收获装置的采摘机构，其特征在于：所述对接模块（21）内分别设置有一个转动的第六转轴（2201），所述卡接齿轮（22）分别设置在所述第六转轴（2201）上，所述第六转轴（2201）上分别设置有一个第三链轮（2202），所述采摘机体（2）内设置有一个转动的第七转轴（2205），所述第七转轴（2205）的两端分别设置有一个第四链轮（2204），所述第三链轮（2202）和第四链轮（2204）之间分别通过一个第三链条（2203）相对应连接，所述采摘机体（2）内设置有一个驱动所述第七转轴（2205）转动的第二电机（2206）。

3.根据权利要求1所述一种智能菌种自动培养收获装置的采摘机构，其特征在于：所述采摘机体（2）的底部设置有滑动底座（2001），所述采摘机体（2）上设置有一个支撑所述机体滑块（23）滑动的机体侧槽（2002），所述采摘机体（2）内设置有一个第三电机（2302）驱动的第一螺纹转管（2303），所述第一螺纹转管（2303）上设置有一个第一螺纹孔（2304），所述机体滑块（23）上设置有一个与所述第一螺纹孔（2304）相对应啮合连接的第二螺纹轴（2305）；

所述机体滑块（23）上设置有一个第二滑槽（2301），所述机体滑块（23）上设置有一个驱动电机（2306驱动的第三螺纹轴（2307），所述第三螺纹轴（2307）在所述第二滑槽（2301）内转动，所述采摘头（24）上设置有一个采摘头支撑块（2308），所述采摘头支撑块（2308）上设置有一个与所述第三螺纹轴（2307）相对应啮合连接的螺纹孔。