[发明专利]一种架梁自动控制系统

权利要求书

1.一种架梁自动控制系统，其特征在于，包括：

RTK接收机(21)，设在架梁设备天车的卷扬机旁侧，用于定位天车空间坐标；

起升高度编码器(22)，设在架梁设备天车的卷扬机主轴上，用于定位吊具空间坐标；

主梁控制站，设在架梁设备的操作室内，与所述RTK接收机(21)、起升高度编码器(22)通信连接；所述主梁控制站包括控制平台，所述控制平台用于接收所述天车空间坐标、吊具空间坐标；还用于根据所述天车空间坐标、吊具空间坐标和架梁控制边界条件自动生成架梁方案，发送架梁指令；

天车控制站，设在架梁设备天车的横移小车上，与所述主梁控制站电连接，用于根据所述架梁指令控制吊具(17)的起升、横移和纵移；及

支腿控制站，设在架梁设备支腿上，与所述主梁控制站电连接，用于根据所述架梁指令控制支腿的整机横移。

2.根据权利要求1所述的一种架梁自动控制系统，其特征在于：所述架梁设备为架桥机，所述天车包括前天车、后天车，所述支腿包括前支腿、中支腿。

3.根据权利要求2所述的一种架梁自动控制系统，其特征在于：所述RTK接收机(21)为2个，分别设在架桥机的前、后天车的卷扬机旁侧。

4.根据权利要求2所述的一种架梁自动控制系统，其特征在于：所述起升高度编码器(22)为2个，分别设在架桥机的前、后天车的卷扬机主轴上。

5.根据权利要求2所述的一种架梁自动控制系统，其特征在于：前支腿控制站(13)、中支腿控制站(14)分别设有1个横移行程编码器(23)。

6.根据权利要求2所述的一种架梁自动控制系统，其特征在于：主梁控制站、前天车控制站(11)、后天车控制站(12)、前支腿控制站(13)、中支腿控制站(14)的通信连接方式为无线工业网桥。

7.根据权利要求1所述的一种架梁自动控制系统，其特征在于：所述吊具(17)的起升、横移和纵移以及支腿的整机横移，采用变频调速进行驱动。

8.根据权利要求1所述的一种架梁自动控制系统，其特征在于，还包括安全防护装置，所述安全防护装置包括：

倾角传感器(24)，放置在预制梁片(31)上；

防碰撞指示设备(25)，安装在预制梁片(31)两端；及

载荷传感器(26)，安装在天车上。

9.根据权利要求8所述的一种架梁自动控制系统，其特征在于：所述防碰撞指示设备(25)为超声波防碰撞开关。

10.根据权利要求8所述的一种架梁自动控制系统，其特征在于，所述安全防护装置还包括RFID定位设备，所述RFID定位设备包括：

RFID位置读取器(27)，安装在天车上；

标签，安装在主梁上；

横移小车编码器(28)，安装在天车的横移小车上，及

纵移小车编码器(29)，安装在天车的纵移小车上。

11.根据权利要求10所述的一种架梁自动控制系统，其特征在于：主梁控制站设有声光报警器。

12.根据权利要求1或5或10所述的一种架梁自动控制系统，其特征在于：所述起升高度编码器(22)、横移行程编码器(23)、横移小车编码器(28)、纵移小车编码器(29)选用绝对值编码器。