[发明专利]智能炒菜机、炒菜控制方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.智能炒菜机，包括能绕横轴线(A)旋转的炒锅(3)，其锅口(32)开在侧壁，还包括盖住所述锅口(32)的锅盖(5)和用于对炒锅(3)进行加热的加热部(4)，其特征是，包括设在炒锅(3)外的机架(2)，所述加热部(4)和锅盖(5)设在机架(2)上；机架(2)能绕所述横轴线(A)与炒锅(3)同步旋转以使锅盖(5)保持盖住锅口(32)。

2.如权利要求1所述的智能炒菜机，其特征是，包括两个电机，它们分别驱转所述的机架(2)和炒锅(3)。

3.如权利要求1所述的智能炒菜机，其特征是，所述机架(2)也能绕所述横轴线(A)相对炒锅(3)旋转以使锅盖(5)移开从而露出锅口(32)。

4.如权利要求3所述的智能炒菜机，其特征是，所述加热部(4)和锅盖(5)分别设置在机架(2)上相对的两侧，机架(2)侧部的位于加热部(4)和锅盖(5)之间的部位留有留空部(24)，锅盖(5)如上所述移开使得留空部(24)对准锅口(32)从而如上所述露出锅口(32)。

5.如权利要求1～4任一项所述的智能炒菜机，其特征是，炒锅(3)为横置的圆筒状，圆筒的中心轴为所述的横轴线(A)。

6.如权利要求5所述的智能炒菜机，其特征是：机架(2)具有两个端部(201)；机架(2)一侧具有与圆筒形状相配的圆弧侧壁(202)从而把两个端部(201)的这一侧连起来，所述加热部(4)为相应的圆弧板状，装在此圆弧侧壁(202)的内侧从而能够贴合圆筒状炒锅(3)的外侧壁；锅盖(5)设在机架(2)另一侧，锅盖(5)两端分别连接机架(2)两个端部(201)的该侧。

7.如权利要求6所述的智能炒菜机，其特征是，其特征是，所述锅盖(5)与机架(2)的连接具体为卡接。

8.如权利要求5或6所述的智能炒菜机，其特征是，锅盖(3)内盖面为与圆筒形状相配的圆弧面，从而在绕所述横轴线(A)相对炒锅(3)旋转时能贴合圆筒状炒锅(3)的外侧壁。

9.权利要求1～8中任一项智能炒菜机的炒菜控制方法，其特征是包括：

合盖步骤：控制锅盖(5)旋转直至盖住炒锅(3)的锅口(32)；

炒菜步骤，其包括：

——转锅步骤：在炒菜过程中控制炒锅(3)绕横轴线(A)旋转；

——与转锅步骤同步执行的追盖步骤：控制机架(2)绕横轴线(A)与炒锅(3)同步旋转以使锅盖(5)保持盖住锅口(32)。

10.如权利要求9所述的炒菜控制方法，其特征是包括在炒菜步骤后执行的开盖步骤：控制机架(2)绕横轴线(A)相对炒锅(3)旋转以使锅盖(5)移开从而露出锅口(32)。

11.如权利要求10所述的炒菜控制方法，其特征是，智能炒菜机如权利要求2所述，开盖步骤具体地，锅盖(5)如上所述移开使得留空部(24)对准锅口(32)从而如上所述露出锅口(32)。

12.计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征是，所述计算机程序被处理器运行时能够实现权利要求9或10或11所述的炒菜控制方法。