[发明专利]安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机

权利要求书

1.一种风力发电机的安全链的测试方法，其特征在于，所述风力发电机包括第一控制器和第二控制器，所述安全链连接至所述第二控制器，所述测试方法包括：

所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号；

所述第一控制器在第一时长内控制所述安全链断开第二时长，其中所述第一时长大于所述第二控制器的检测时长，所述第二时长小于所述第二控制器的所述检测时长，所述检测时长表示在所述安全链正常时，所述第二控制器判断所述安全链断开所需要的延时；

若所述第二控制器接收到所述安全链测试信号，并在所述第一时长内检测到所述安全链断开，发送表示所述安全链正常的测试正常信号给所述第一控制器；

若所述第二控制器接收到所述安全链测试信号，并在所述第一时长内未检测到所述安全链断开，发送表示所述安全链异常的测试失败信号给所述第一控制器；

若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述安全链包括继电器，所述继电器包括线圈及继电器触点，所述线圈电连接所述第一控制器，所述继电器触点电连接所述第二控制器；

所述第一控制器在第一时长内控制所述安全链断开第二时长，包括：

所述第一控制器在所述第一时长内控制所述线圈断电所述第二时长，使所述继电器触点断开所述第二时长，其中所述第二时长大于所述继电器的反应时长。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述第二控制器的检测时长的范围为200ms-500ms；

所述继电器的反应时长的范围为10ms-20ms。

4.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述第一时长的范围为500ms-1000ms；

所述第二时长的范围为20ms-500ms。

5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号，包括：

所述风力发电机处于运行状态时，所述第一控制器每隔一段时间给所述第二控制器发送安全链测试信号；

所述若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机，包括：

若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机从所述运行状态切换至停机状态。

6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号，包括：

所述风力发电机处于停机状态时，所述第一控制器每隔一段时间给所述第二控制器发送安全链测试信号；

所述若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机，包括：

若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机保持所述停机状态。

7.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为变桨控制器。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的风力发电机的安全链的测试方法。

9.一种风力发电机的安全链的控制装置，其特征在于，包括第一控制器和第二控制器，用于实现如权利要求1至7中任一项所述的风力发电机的安全链的测试方法。

10.一种风力发电机，其特征在于，包括：

塔架；

机舱，安装于所述塔架；

风轮，组装于所述机舱；及

安全链；

第一控制器和第二控制器，与所述安全链连接，所述第一控制器和所述第二控制器连接，用于实现如权利要求1至7中任一项所述的风力发电机的安全链的测试方法。