[发明专利]一种基于双权重多邻域保持嵌入算法的间歇过程故障检测方法有效
申请号: | 202010943683.X | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN111949012B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 姚红娟;赵小强;李炜;惠永永;宋昭漾;牟淼;刘凯 | 申请(专利权)人: | 兰州理工大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 兰州智和专利代理事务所(普通合伙) 62201 | 代理人: | 赵立权 |
地址: | 730050 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 权重 邻域 保持 嵌入 算法 间歇 过程 故障 检测 方法 | ||
1.一种基于双权重多邻域保持嵌入算法的间歇过程故障检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)采集多个批次正常工况下的间歇过程数据,构成三维训练数据X;
(2)将采集到的三维训练数据X展开为二维数据并进行标准化处理;
(3)建立双权重多邻域保持嵌入模型,求取映射变换矩阵A,根据Y=AΤX,得到降维数据矩阵Y;
(4)建立正常数据下霍特林统计模型T2和平方预测误差统计模型SPE的统计量,并求取其控制限;
(5)采集在线的间歇过程数据,构成测试数据Xtest,按步骤(2)方法对其展开并标准化处理;
(6)将预处理后的测试数据通过步骤(3)得到的映射变换矩阵A进行投影,得到其降维数据矩阵Ytest;
(7)求取测试数据的霍特林统计模型统计量T2和平方预测误差统计模型统计量SPE,判断有无故障发生;
其中,步骤(3)的具体过程如下:
(3a)定义角度近邻,为样本点寻找距离、时间、角度近邻
定义样本点角度近邻如下:
其中,θij是样本点xi和xj(j=1,2,…n,j≠i)之间的角度,样本间夹角余弦值越大,夹角越小,样本间相似性越大;
定义角度近邻后,按照欧氏距离的大小、采样时间的邻近、夹角的大小分别为样本点寻找距离、时间以及角度三种近邻点;
(3b)构造目标函数
构造目标函数如下:
minJ=min(αpJE+(1-αp)JO) (2)
其中,αp为平衡JE和JO对新目标函数贡献的调节因子;
JE是基础算法NPE的目标函数,具体如式(3)所示:
式中,WE表征了样本点与其近邻点的重构误差信息,并通过最小化重构误差计算得到:
wEij表示样本点xj对重构xi的“贡献”,约束条件为每个样本点仅由其近邻点重构,当xj不是xi的近邻时,wEij=0;
JO为表征重构顺序信息的目标函数,具体如式(5)所示:
式中,A为待求解的映射变换矩阵,其能够将Rm空间的数据集X(x1,x2…xn)投影到相对低维的数据集Y={y1,y2,…yn},{yi|yi∈Rd}(d≤m)中,即Y是数据集X经映射变换矩阵A投影后得到的降维数据矩阵,且满足Y=AΤX;
WO为表征数据距离、时间以及角度三种顺序信息的权重矩阵,借鉴高斯核,WO定义如下:
式中,t为采样时间,β为高斯核参数;
因此,双权重多邻域保持嵌入算法的目标函数为:
式中,约束条件为:yΤy=aΤXXΤaΤ=1,其中,y为降维矩阵Y的列向量,a为投影矩阵A的列向量;
因此,投影矩阵A通过求解如下最优化问题得到:
引入拉格朗日函数,并通过一定的代数运算,将式(8)的最优化问题转换为式(9)的广义特征值求解问题:
求解最小的d个特征值(λ1≤λ2≤…≤λd)所对应的特征向量,构成投影矩阵A(a1,…,an)。
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