[发明专利]用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备

权利要求书

1.一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备，其特征是，包括：

工作台(1)，其顶面固定有多个支撑架(12)和夹紧件(13)，支撑架(12)能用于放置楼承板组件中的锁紧件(21)，多个锁紧件(21)上能放置楼承板组件中的楼承板(22)，夹紧件(13)能将楼承板(22)和锁紧件(21)与支撑架(12)压紧固定；

行车，其安装有行走组件(7)、打孔组件(3)、放置螺钉组件、拧螺钉组件(6)，行走组件(7)能控制行车沿着工作台(1)来回移动，打孔组件能对楼承板(22)和锁紧件(21)打孔，放置螺钉组件能将自攻螺钉(23)对准孔，拧螺钉组件(6)能将自攻螺钉(23)拧入孔内，从而能使楼承板(22)和多个锁紧件(21)固定在一起；

控制器(5)，其安装在行车上，控制器(5)一路电连接行车上各个组件中的电器零部件、另一路经电缆线电连接工作台(1)上各个组件中的电器零部件，电缆线安装在可卷绕的柔性支架(51)上。

2.如权利要求1所述的一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备，其特征是，所述支撑架(12)由支撑横架(121)、两只支撑竖架(125)一体制成，两只支撑竖架(125)位于支撑横架(121)的两端，支撑横架(121)开设有一个以上的安装孔(122)，支撑架定位螺钉能穿过安装孔(122)将支撑架(12)固定在所述工作台(1)的顶面上，所述支撑竖架(125)开设有竖直盲孔(123)且开设有竖向槽(124)，竖向槽(124)穿过竖直盲孔(123)，所述锁紧件(21)的小圆柱体(211)能经人工插入竖直盲孔(123)。

3.如权利要求1所述的一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备，其特征是，所述夹紧件(13)包括：

夹紧气缸(132)，设置有多只，其壳体与所述的工作台(1)顶面固定，夹紧气缸(132)经夹紧电磁阀连通气泵，夹紧电磁阀电连接所述的控制器(5)；

夹紧横杆(131)，其一端与所述夹紧气缸(132)的连杆固定、另一端悬空，该悬空端能离开或压住所述的楼承板(22)。

4.如权利要求1所述的一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备，其特征是，所述工作台(1)的两侧面分别固定有滑轨(11)，其中一个侧面还安装有直齿条(19)，所述行走组件(7)包括：

机架(71)；

行走支架(73)，设置有两对，两对行走支架(73)分别安装在机架(71)两端的底部；

滑套(74)，每一只行走支架(73)配置一只，每对滑套(74)与其中一只滑轨(11)配合，滑套(74)仅能沿着滑轨(11)移动；

行走电机，其壳体与动力支架固定，动力支架与机架(71)固定，行走电机的转轴经减速齿轮与直齿条(19)啮合，行走电机电连接所述的控制器(5)；

动力罩(72)，其与机架(71)固定且能罩住行走电机和减速齿轮；

第一限位传感器，其与工作台(1)的一端固定，能采集其中一只行走支架(73)的位置信号；

第二限位传感器，其与工作台(1)的另一端固定，能采集另一只行走支架(73)的位置信号；

第一限位传感器和第二限位传感器电连接控制器(5)，所述的行车能在第一限位传感器和第二限位传感器之间来回移动。