[发明专利]一种消防机器人

权利要求书

1.一种消防机器人，包括有U型救生圈和固定连接在所述U型救生圈外侧的壳体；其特征在于：所述壳体内位于所述U型救生圈外侧靠近四角分别转动连接有转动轴纵向设置的飞行桨；所述壳体内位于所述U型救生圈两直边外侧下端分别固定连接有平行设置的航行部；所述U型救生圈开口方向为前部；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于前部的两个所述飞行桨的驱动组件b；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于后部的两个所述飞行桨的驱动组件a；所述航行部由所述驱动组件a驱动；所述壳体后部纵向滑动连接有两个浮力齿圈；当所述浮力齿圈位于下端极限位置时，所述驱动组件a仅驱动对应的所述飞行桨，所述U型救生圈能够在空中飞行；当所述浮力齿圈位于上端极限位置时，所述驱动组件a仅驱动所述航行部，所述U型救生圈能够在水面航行；所述浮力齿圈为中空结构，抵入水面后，所述浮力齿圈由下端极限位置上浮到上端极限位置；所述壳体内固定连接有控制模块和电源模块；所述驱动组件a、所述驱动组件b、所述电源模块与所述控制模块电连接；

所述驱动组件a包括有转动连接在所述壳体内的与位于后部的所述飞行桨传动连接的驱动轴a、转动连接在所述壳体内的能够与所述驱动轴a传动连接的离合轴a以及固定连接在所述壳体内的用于驱动所述离合轴a转动的驱动电机a；

所述驱动轴a靠近所述离合轴a一端成型有第二插接孔a；所述离合轴a靠近所述驱动轴a一端成型有与所述第二插接孔a滑动连接的第二插接柱a；所述离合轴a远离所述驱动轴a一端成型有离合齿轮a；

所述航行部包括有转动连接在所述壳体内的航行桨和固定连接在所述航行桨一侧且靠近所述离合齿轮a的航行齿轮；所述航行齿轮能够与所述离合齿轮a传动连接；

所述驱动组件a具有第一、第二两个位置状态；当所述离合轴a处于第一位置时，所述离合轴a距离所述驱动电机a最远，所述第二插接柱a与所述第二插接孔a传动连接，所述驱动组件a仅驱动对应的所述飞行桨；

当所述离合轴a处于第二位置时，所述离合齿轮a与所述航行齿轮传动连接，所述离合轴a仅与所述航行桨传动连接，所述驱动组件a仅驱动所述航行部；

所述驱动电机a与所述控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述壳体内分别滑动连接有能够使所述离合轴a由第一位置运动到第二位置的切换滑块；所述壳体后部转动连接有两个能够与对应的所述切换滑块滑动连接的齿轮传动环；

所述齿轮传动环朝向所述切换滑块一侧成型有与所述切换滑块滑动连接的环形坡面；所述环形坡面包括有第一平面和第二平面；所述第一平面与所述驱动电机a之间的距离大于所述第二平面与所述驱动电机a之间的距离；

所述驱动电机a与所述离合轴a之间设置有弹簧a；所述弹簧a使得所述离合轴a始终与所述切换滑块相抵，进而使得所述切换滑块始终与所述环形坡面相抵；

初始状态下；所述第一平面与所述切换滑块相抵；所述离合轴a处于第一位置；当所述齿轮传动环转动至所述第二平面与所述切换滑块相抵时；所述离合轴a处于第二位置。

3.如权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于：所述浮力齿圈能够始所述齿轮传动环转动；所述浮力齿圈上端中央位置固定连接有锥齿轮；所述驱动轴a靠近所述浮力齿圈的一端固定连接有能够与所述锥齿轮传动连接的驱动齿轮a；

当所述U型救生圈在空中飞行时，所述浮力齿圈由于重力滑动至下端极限位置，所述锥齿轮与所述驱动齿轮a不接触；

当所述U型救生圈抵入水面时，所述浮力齿圈由于浮力向上滑动至所述锥齿轮与所述驱动齿轮a传动连接，转动的所述驱动齿轮a将使得所述齿轮传动环转动。

4.如权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述壳体前部转动连接有两个对称设置的用于打捞落水者的保持杆；所述保持杆由所述驱动组件b驱动；

所述保持杆能够由侧面转动至所述U型救生圈开口处，使得所述U型救生圈开口前方附近的的落水者捞向所述U型救生圈内并使得落水者与所述U型救生圈保持相对固定。