[发明专利]点胶机有效
申请号: | 202010944125.5 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN111974628B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 陈原;鲁欣睿;于福杰;李庆中;李德合 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/00 |
代理公司: | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人: | 白芳仿;刘锋 |
地址: | 264209 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 点胶机 | ||
1.一种点胶机,包括点胶机构(2)、送料机构(3),其特征在于:
还包括夹持机构(4),所述夹持机构(4)连接于所述送料机构(3)上,所述送料机构(3)与所述夹持机构(4)同步移动,所述夹持机构(4)用于夹持待点胶工件,所述夹持机构(4)包括夹具体(7)、第一侧板及第二侧板,所述夹具体(7)上开设有多个工件安装槽(8),所述多个工件安装槽(8)沿所述夹具体(7)的长度方向依次排列,所述工件安装槽(8)用于固定所述待点胶工件,
所述第一侧板、所述第二侧板分别设置于所述夹具体(7)沿长度方向的两侧,所述第一侧板的与所述第二侧板相互对应的侧壁上及所述第二侧板的与所述第一侧板相互对应的侧壁上均开设有多个线束卡槽(6),所述线束卡槽(6)用于卡固与所述待点胶工件相连接的线束,
所述点胶机构(2)用于向所述待点胶工件点胶,
所述夹持机构(4)还包括夹紧组件(9),所述夹紧组件(9)包括多个夹紧块(91),所述夹紧块(91)与所述安装槽(8)一一对应,一个所述安装槽(8)内设置有一个所述夹紧块(91),所述夹紧组件(9)相对于所述夹具体(7)能够左右移动,使所述夹紧块(91)夹紧或松开所述待点胶工件,
所述夹持机构(4)还包括安装框架(41),所述夹具体(7)及所述夹紧组件(9)均连接于所述安装框架(41)上,并且所述夹具体(7)与所述夹紧组件(9)在同一平面内,所述夹紧组件(9)的右侧壁与所述安装框架(41)之间设置有弹簧(12),
所述送料机构(3)包括驱动装置(20)、传送装置(22)及支撑板(14),所述驱动装置(20)带动所述传送装置(22)移动,所述支撑板(14)设置于所述传送装置(22)上,所述支撑板(14)与所述传送装置(22)同步移动,所述传送装置(22)的左右两侧分别设置有多个第一定位块(15),各所述第一定位块(15)穿过所述支撑板(14)伸出所述支撑板(14)外,所述夹具体(7)设置于所述支撑板(14)上,所述安装框架(41)的左右两侧分别间隔设置有两个第二定位块(13),左侧的两个所述第一定位块(15)夹持于左侧的两个所述第二定位块(13)上,右侧的两个所述第一定位块(15)夹持于右侧的两个所述第二定位块(13)上。
2.根据权利要求1所述的点胶机,其特征在于:
所述夹紧组件(9)上设置有手柄(10)。
3.根据权利要求2所述的点胶机,其特征在于:
所述夹紧组件(9)的前后两侧壁与所述安装框架(41)的内壁之间设置有导向装置。
4.根据权利要求3所述的点胶机,其特征在于:
所述安装框架(41)的左右两侧分别设置有滚轮(11)。
5.根据权利要求4所述的点胶机,其特征在于:
所述驱动装置(20)为电机,所述传送装置(22)为传送带。
6.根据权利要求1-5任一所述的点胶机,其特征在于:
所述点胶机构(2)包括机械臂(1)、点胶枪(2),所述点胶枪(2)连接于所述机械臂(1)上,所述点胶枪(2)能够相对所述机械臂(1)上下移动,所述机械臂(1)能够带动所述点胶枪(2)左右移动。
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