[发明专利]点胶设备

说明书

本发明提供了一种点胶设备，涉及机械设备技术领域，具体包括插接件进给机构及点胶执行机构，所述插接件进给机构用于运送接插头，所述点胶执行机构用于向接插头点胶，还包括线束进给机构，所述线束进给机构用于夹持与所述接插头连接的线束，所述线束进给机构与所述插接件进给机构同步移动。由于线束进给机构的设置，使线束被有效定位，并且使线束的移动与插接头的进给同步进行，避免因线束移位导致点胶失败，提高点胶准确率。

技术领域

本发明涉及一种机械设备，具体涉及一种点胶设备。

背景技术

为确保工件与线束之间连接牢固，通常需要通过点胶设备在工件与线束的连接点点胶。点胶设备工作时，先将需要点胶的工件放置于工件装夹平台上，然后由机械臂与工件装夹平台协调运动，到达预定的位置后，点胶枪开始出胶，出胶完成后点胶枪移开，取下一工件。

现有的点胶设备中，由于无法保证工件与线束同步，导致在点胶过程中工件与线束容易错位，造成点胶失败。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种能够保证线束与工件同步移动、点胶准确率较高的点胶设备。

为解决上述问题，本发明提供一种点胶设备，包括插接件进给机构及点胶执行机构，所述插接件进给机构用于运送接插头，所述点胶执行机构用于向接插头点胶，

还包括线束进给机构，所述线束进给机构用于夹持与所述接插头连接的线束，所述线束进给机构与所述插接件进给机构同步移动。

进一步地，所述线束进给机构设置于所述插接件进给机构上方，所述线束进给机构包括第一驱动装置及两个第一传送带，所述两个第一传送带垂直设置，所述两个第一传送带在第一驱动装置的带动下同步移动，所述两个第一传送带表面均设置有多个凹槽，所述两个第一传送带相互靠近设置，用于将与所述接插头连接的所述线束夹持于所述两个第一传送带上的凹槽内。

进一步地，所述线束进给机构设置于所述插接件进给机构斜上方，所述线束进给机构包括第二传送带，所述第二传送带两端分别设置于一个滚轮上，所述第二传送带上设置有多个夹块，所述夹块用于夹持与所述接插头连接的所述线束。

进一步地，所述插接件进给机构包括接第二驱动装置及第三传送带，所述第三传送带水平设置，所述第二驱动装置带动所述第三传送带移动，所述第三传送带上设置有多个插接件连接装置。

进一步地，所述插接件连接装置为开设于所述第三传送带上的螺纹孔。

进一步地，所述插接件连接装置为设置于所述第三传送带上的螺栓。

进一步地，所述点胶执行机构包括第二支架、胶枪、调整转盘，所述调整转盘设置于所述第二支架上，所述调整转盘能够相对所述第二支架转动，所述胶枪连接于所述调整转盘上。

进一步地，所述点胶执行机构还包括电磁铁及拉杆，所述电磁铁设置于所述第二支架上，所述拉杆一端连接于所述电磁铁上，另一端连接于所述胶枪的胶枪扳机上，所述电磁铁为推拉式电磁铁，所述电磁铁用于通过所述拉杆带动所述胶枪扳机使所述胶枪出胶或停止出胶。

进一步地，所述拉杆包括弹性段及刚性段。

进一步地，所述点胶执行机构还包括凸轮及拉杆，所述凸轮设置于所述第二支架上，所述拉杆一端连接于所述凸轮上，另一端连接于所述胶枪的胶枪扳机上，所述凸轮用于通过所述拉杆带动所述胶枪扳机使所述胶枪出胶或停止出胶。

进一步地，还包括第一支架，所述插接件进给机构、所述点胶执行机构及所述线束进给机构均设置于所述第一支架上，所述第二支架通过滑轨设置于所述第一支架上，所述点胶执行机构还包括支架驱动装置，所述支架驱动装置设置于所述第二支架上，所述支架驱动装置用于驱动所述第二支架相对所述第一支架滑动。