[发明专利]一种全电动平面口罩耳线焊接设备

权利要求书

1.一种全电动平面口罩耳线焊接设备，包括机架、设置在机架上的耳线焊接模块、用于将完成耳线焊接工序后的口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上的耳线翻折模块、用于对耳线翻折模块翻折后的口罩本体进行按压的耳线按压模块，其特征在于，

所述耳线焊接模块包括用于输送口罩本体的口罩输送装置、用于输送耳线的耳线输送装置、用于将耳线输送装置中的耳线夹持并输送到耳线焊接工位的耳线夹持输送装置以及用于将耳线焊接工位处的耳线焊接到口罩本体上的耳线焊接装置；

所述耳线翻折模块为两组，两组耳线翻折模块分别用于将口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上；每组耳线翻折模块包括挡板以及与所述挡板连接的导向件，其中，

所述挡板安装在机架上，且位于与所述耳线焊接工位相对设置；该挡板上设置有挡线部以及与所述挡线部连接的导向部；所述耳线输送装置带动耳线自所述挡板下方穿过；当所述耳线夹取输送装置将耳线的两端搬运到耳线焊接工位处时，所述耳线中位于其中部的部分耳线被所述挡板的挡线部所阻挡；当耳线被耳线焊接装置焊接在口罩本体上后，随着口罩输送装置带动口罩本体运动，所述挡板上的导向部用于引导被所述挡线部所阻挡的部分耳线脱离所述挡线部；

所述导向件一端与所述挡线部连接，另一端朝着口罩本体的输送方向延伸至所述口罩本体的上方；在延伸至所述口罩本体的上方的过程中，位于口罩本体两侧的耳线翻折模块中的导向件同时沿着所述口罩本体的内侧弯曲过渡；其中，所述导向件为导向杆，所述导向杆一端与所述挡板的挡线部连接，另一端沿着所述口罩输送装置的输送方向水平延伸后，该导向杆向上且同时向所述口罩本体的内侧延伸；当所述导向件位于所述口罩本体上方时，所述导向杆沿着所述口罩本体的输送方向水平延伸；

所述耳线按压模块设置在所述耳线翻折模块的下游工位，包括设置在机架上的支架、设置在支架上的按压块以及用于驱动所述按压块竖向运动的按压驱动机构，其中，所述按压驱动机构包括按压电机以及第一偏心轮机构，其中，所述第一偏心轮机构包括设置在支架上的第一偏心轮座以及设置在所述第一偏心轮座上的第一偏心轮，其中，所述第一偏心轮安装在所述第一偏心轮座上，所述按压电机安装在所述支架上，该按压电机的主轴与所述第一偏心轮连接；所述第一偏心轮通过第一连接件与所述按压块连接；所述第一连接件包括第一连接轴以及第一连接座，其中，所述第一连接座下端与所述按压块连接，上端设置有与所述第一连接轴配合的第一连接孔；所述第一连接轴一端与所述第一连接孔配合，另一端与所述第一偏心轮连接；

所述挡板包括水平段以及竖直段，其中，所述水平段一端与所述机架连接，另一端与所述竖直段连接；所述竖直段构成所述挡线部，该竖直段的两端设置有圆弧面，所述圆弧面构成所述导向部；

所述竖直段中在与所述导向杆接触的端部还设置有引导部，所述引导部沿着口罩本体的输送方向水平延伸，所述导向杆与所述引导部连接；

所述耳线翻折模块还包括弧形导向板，所述弧形导向板位于所述导向杆中向上延伸的部分导向杆的下方，该弧形导向板一端与所述支架连接，另一端朝着所述口罩本体的输送方向向上延伸；

所述按压驱动机构还包括按压导向机构，所述按压导向机构为两组，两组按压导向机构分别位于所述支架的两侧，每组按压导向机构包括设置在所述支架上的导向套以及设置在所述导向套上的与所述导向套配合的导向轴，其中，所述导向轴竖向设置，该导向轴下端与所述按压块配合。

2.根据权利要求1所述的全电动平面口罩耳线焊接设备，其特征在于，所述耳线夹持输送装置包括夹持模块、用于驱动所述夹持模块做竖向运动的第一竖向驱动机构以及用于驱动所述夹持模块做旋转运动的旋转驱动机构；其中，所述夹持模块为两组，两组夹持模块分别通过两组第一竖向驱动机构驱动；每组第一竖向驱动机构包括设置在机架上的第二偏心轮机构以及用于驱动所述第二偏心轮机构动作的第一偏心驱动机构，其中，所述第二偏心轮机构包括第二偏心轮座以及设置在第二偏心轮座上的第二偏心轮，其中，所述第二偏心轮通过第二连接件与所述夹持模块连接；所述第二连接件包括第二连接轴以及第二连接座，其中，所述第二连接座下端与所述夹持模块连接，上端设置有与所述第二连接轴配合的第二连接孔；所述第二连接轴一端与所述第二连接孔配合，另一端与所述第二偏心轮连接。