[发明专利]一种煤矿井下煤层气抽采管路气动控制装置

权利要求书

1.一种煤矿井下煤层气抽采管路气动控制装置，其特征在于，所述气动控制装置包括动力执行部件、动力传递部件、控制状态监测部件、仪表、气动控制阀、摇把和控制器，压缩空气管路通过气动控制阀与所述动力执行部件连接，所述动力执行部件和动力传动部件固定在煤层气抽采管路阀门的阀体上，所述动力传动部件与阀门的驱动轴连接，所述动力执行部件将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动通过动力传递部件传递至阀门，所述控制状态监测部件检测阀门的控制状态参数并通过所述仪表显示，所述控制状态监测部件和仪表分别设置在阀门的阀杆轴向位置，所述控制状态监测部件和气动控制阀分别通过电缆与控制器通讯连接，所述控制器由地面判断模块、计算分析模块和命令输出模块组成，所述地面判断模块用于比较和判断煤矿井下煤层气抽采管路的控制方式；所述计算分析模块根据检测得到的阀门的控制状态参数及人工输入参数进行计算分析；所述命令输出模块将计算分析模块得到的计算分析结果输出至气动控制阀，对气动控制阀的动作进行控制，所述动力传递部件上设置有手动控制接口，所述摇把与手动控制接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤层气抽采管路气动控制装置，其特征在于：控制状态监测部件包括旋转编码器和限位开关，所述旋转编码器固定于阀门的阀杆上且与阀杆轴向一致，旋转编码器通过计算动力传动部件传递的旋转运动的转动产生的电脉冲数来检测阀门开度；所述限位开关设置2个，限位开关与旋转编码器配合实现阀门控制状态检测的调校。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤层气抽采管路气动控制装置，其特征在于：所述气动控制阀的输出端有两个，分别与动力执行部件的进气口和出气口连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤层气抽采管路气动控制装置，其特征在于：所述煤矿井下煤层气抽采管路的控制方式包括地面自动控制、地面人工控制和井下手动控制。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤层气抽采管路气动控制装置，其特征在于：所述阀门的控制状态参数为阀门的开度。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿井下煤层气抽采管路气动控制装置，其特征在于：所述仪表包含壳体、指针、芯轴组件、法兰压盘和玻璃窗，所述法兰压盘、玻璃窗与壳体之间设置有密封圈并通过内六角半沉头螺钉固定，所述指针和芯轴组件设置在壳体内部且所述指针固定于芯轴组件上方，芯轴组件带动指针一起转动，所述壳体通过螺栓、弹垫和螺母固定于阀门的阀体上。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下煤层气抽采管路气动控制装置，其特征在于：两个所述的限位开关分别位于所述指针所指向的最小值和最大值位置。