[发明专利]一种电动汽车能量回收方法及电子设备

说明书

本发明公开一种电动汽车能量回收方法及电子设备，方法包括：获取电动汽车的踏板信息；获取踏板输出扭矩关系；根据踏板信息、以及踏板输出扭矩关系，得到驾驶员踏板需求扭矩；根据驾驶员踏板需求扭矩以及由用户设定的当前回收系数，确定回收扭矩；控制电动汽车的电机采用回收扭矩进行滑动能量回收。本发明将用户设定回收系数引入计算回收扭矩的扭矩链中，使得用户可以自行设定回收系数，从而调节最终的回收扭矩，可让用户微调电动汽车回收强度，驾驶性覆盖面更广，让每一个用户都能定制化自己车的回收强度大小。本发明在不增加Pedal Map的基础上，通过增加回收系数，使得回收强度增大或者减小，使电动汽车能量回收强度达到无级变速的效果。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种电动汽车能量回收方法及电子设备。

背景技术

电动汽车能量回收，是提高电动汽车能源效率的一个主要因素，能量回收系统也是电动汽车区别于燃油车的一大特点。在传统燃油车中，当车辆通过制动系统时，摩擦生热原因，将摩擦产生的能力转化为热能而散发，而在电动汽车中，当驱动停止时，汽车车轮带动电机转化为“发电机”向蓄电池充电，以此来实现能量回收，大大增加续航能力。

单踏板(One Pedal)以串联制动为基础，采用一个踏板控制加速和减速两个过程，单踏板可以满足日常大部分车辆操作，制动踏板在单踏板减速度不能满足司机减速意图时才介入。

然而，现有的电动汽车能量回收，在能量回收的同时，也牺牲了部分驾驶的舒适性，而且目前市场上几乎所有的新能源电动汽车回收强度仅有强、弱回收两档，此两种回收强度无法涵盖更多的驾驶工况。如若需要更多的回收强度，则需要增加更多额外的踏板输出扭矩关系(Pedal Map)，这会带来两个影响，第一个是会增加大量的标定工作，第二个是即使增加大量的Pedal Map，标定结果仍然是有限的，无法满足所有用户的定制需求。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的电动汽车能量回收技术，无法满足用户定制需求的技术问题，提供一种电动汽车能量回收方法及电子设备。

本发明提供一种电动汽车能量回收方法，包括：

获取电动汽车的踏板信息；

获取踏板输出扭矩关系；

根据所述踏板信息、以及所述踏板输出扭矩关系，得到驾驶员踏板需求扭矩；

根据所述驾驶员踏板需求扭矩以及由用户设定的当前回收系数，确定回收扭矩；

控制电动汽车的电机采用所述回收扭矩进行滑动能量回收。

本发明将用户设定回收系数引入计算回收扭矩的扭矩链中，使得用户可以自行设定回收系数，从而调节最终的回收扭矩，可让用户微调电动汽车回收强度，驾驶性覆盖面更广，让每一个用户都能定制化自己车的回收强度大小。本发明在不增加Pedal Map的基础上，通过增加回收系数，使得回收强度增大或者减小，使电动汽车能量回收强度达到无级变速的效果。

进一步地，还包括：

响应于回收系数调节请求，获取用户输入的需求回收强度系数；

根据需求回收强度系数与回收系数的对应关系，确定所述用户输入的需求回收强度系数对应的回收系数作为当前回收系数；

保存所述当前回收系数。

本实施例将用户输入的需求回收强度系数变更为对应的回收系数，以使得回收系数能够适应电动汽车本身的扭矩需求。

更进一步地，还包括：

获取所述电动汽车的最大硬件回收扭矩、以及所述踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩；

根据所述电动汽车的最大硬件回收扭矩以及所述踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩，计算最大回收系数；