[发明专利]搬运装置

说明书

本发明提供一种搬运装置，其包括：搬运模组以及驱动模组；搬运模组包括：模组支架以及安装于模组支架上的抓取单元；驱动模组包括：第一驱动单元以及第二驱动单元；第一驱动单元带动搬运模组沿第一方向进行移动；第二驱动单元带动第一驱动单元以及搬运模组整体地沿第二方向进行移动。本发明搬运装置采用模组化设计，其结构紧凑，有利于降低装置的装配以及调试成本，能够充分满足平面内自由搬运产品的实际需求。同时，本发明搬运装置还能够对传动带进行保护，解决了现有技术中传动带长时间使用后掉屑的问题。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种适于产品周转的搬运装置。

背景技术

在工业生产中，经常面临产品上下料的问题，为了满足产品的周转需求，目前有专门的搬运装置实现产品的搬运。然而，现有的搬运装置结构较为复杂，导致装配以及调试的成本较高，同时搬运装置的同步带长时间动作会造成磨损，如此增加了检修的工作且也容易造成同步带的掉屑。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种搬运装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种搬运装置，其包括：搬运模组以及驱动模组；

所述搬运模组包括：模组支架以及安装于所述模组支架上的抓取单元；

所述驱动模组包括：第一驱动单元以及第二驱动单元；

所述第一驱动单元带动所述搬运模组沿第一方向进行移动，其包括：第一轨道、第一滑块、第一传动带以及第一动力部分，所述搬运模组连接于所述第一滑块上，所述第一动力部分通过所述第一传动带驱动所述第一滑块沿所述第一导轨进行往复运动；

所述第二驱动单元带动所述第一驱动单元以及搬运模组整体地沿第二方向进行移动，其包括：第二轨道、第二滑块、第二传动带以及第二动力部分，所述第一驱动单元和搬运模组连接于所述第二滑块上，所述第二动力部分通过所述第二传动带驱动所述第二滑块沿所述第二导轨进行往复运动。

作为本发明的搬运装置的改进，所述模组支架包括：支架底座以及连接于其上的支架本体，所述抓取单元为多个，多个抓取单元按照预设的抓取位置排布，并连接于所述支架本体上。

作为本发明的搬运装置的改进，所述抓取单元包括：并排设置的两个吸盘以及驱动所述两个吸盘升降的气缸。

作为本发明的搬运装置的改进，所述第一轨道两侧形成适于所述第一滑块滑动的滑槽，两侧滑槽之间还形成有收容所述第一传动带的空间。

作为本发明的搬运装置的改进，所述第一动力部分包括：第一伺服电机、第一主动带轮以及第一从动带轮，所述第一主动带轮由所述第一伺服电机驱动，并通过所述第一传动带与所述第一从动带轮相联动。

作为本发明的搬运装置的改进，所述搬运模组为两个，两个搬运模组并排设置，并由所述第一驱动单元进行同步驱动。

作为本发明的搬运装置的改进，所述第二方向与第一方向相垂直。

作为本发明的搬运装置的改进，所述第二轨道两侧形成适于所述第二滑块滑动的滑槽，两侧滑槽之间还形成有收容所述第二传动带的空间。

作为本发明的搬运装置的改进，所述第二动力部分包括：第二伺服电机、第二主动带轮以及第二从动带轮，所述第二主动带轮由所述第二伺服电机驱动，并通过所述第二传动带与所述第二从动带轮相联动。

作为本发明的搬运装置的改进，所述第二驱动单元为两组，两组第二驱动单元并排设置，并由共同的第二动力部分驱动，带动所述第一驱动单元以及搬运模组整体地沿第二方向进行移动。