[发明专利]一种基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统

说明书

本发明公开了一种基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，包括动感体验座椅、电路控制装置、虚拟现实头盔和遥测设备，动感体验座椅包括基座、底座、多个液压油缸、以及液压控制装置，液压油缸包括缸体和伸缩杆；液压控制装置包括进油管路、液压泵、电磁阀及电机，电路控制装置包括控制器和报警模块，控制器用于根据虚拟现实头盔构建的三维虚拟现实地震场景，驱动电机和电磁阀动作，促使多个伸缩杆带动基座运动；并根据遥测设备选定的地震逃生策略，控制报警模块进行相应动作。本发明通过电气和液压双控制方式，提高控制精度，增大9D太空舱动感体验座椅的自由度；教学效果好，提高用户体验度和沉浸感。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其公开了一种基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统。

背景技术

安全教育作为社会关注的焦点，其是一个长期、连续的过程，对于学生来说，安全教育更是重中之重。学生的安全意识是比较薄弱的，对于危险源的识别尤其欠缺，为了保证学生们健康的成长，学校进行安全教育就显得尤其重要了。地震安全教育帮助学生了解地震前的预兆，提高警惕。地震发生后如何自救及互救。了解地震的成因及地震发生时的应急措施，让学生了解自然灾害之一地震，明白自然灾害存在的极大危险，提高地震防护知识，将伤害降到最低并掌握一些地震后自救与互救方法。然而，由于传统的灌输式教育，学生学习地震安全知识的兴趣不高，另外考虑到教育成本、技术和安全责任等原因，学校并不重视这一方面的教学。

传统的地震安全教育效果甚微，在浪费学校的教学资源的同时，学生并没有掌握到相应的安全知识。

因此，现有儿童地震安全教育中存在的上述缺陷，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，旨在解决现有儿童地震安全教育中存在的上述缺陷的技术问题。

本发明提供一种基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，包括动感体验座椅、以及设于动感体验座椅上的电路控制装置、虚拟现实头盔和遥测设备，动感体验座椅包括基座、底座、置于基座和底座之间用于支撑基座的多个液压油缸、以及与液压油缸相连接的液压控制装置，液压油缸包括缸体、以及设于缸体上的伸缩杆；伸缩杆的一端与缸体相连，伸缩杆的另一端设有与基座相连接的关节轴承；缸体与底座连接在一起；液压控制装置包括进油管路、设于进油管路上的液压泵和电磁阀、以及与液压泵相连接的电机，电磁阀通过进油管路与缸体相连接；电路控制装置包括控制器和报警模块，虚拟现实头盔，用于构建三维虚拟现实地震场景，三维虚拟现实地震场景中预置有地震逃生规则；控制器分别与虚拟现实头盔、电机、遥测设备和报警模块相连接，用于根据虚拟现实头盔构建的三维虚拟现实地震场景，驱动电机和电磁阀动作，促使多个伸缩杆带动基座运动；并根据遥测设备选定的地震逃生策略，控制报警模块进行相应动作。

进一步地，液压控制装置还包括液压油箱、减压阀、电磁换向阀和回油管路，液压泵的一端连接液压油箱，液压泵的另一端通过进油管路与减压阀的一端相连接，减压阀的另一端连接电磁阀，电磁阀与液压油缸的无杆腔相连接，进油管路与电磁换向阀的压力油口相连接；电磁换向阀的第一工作油口与液压油缸与液压油缸的有杆腔相连接，电磁换向阀的第二工作油口与液压油缸的无杆腔相连接，电磁换向阀的回油口通过回油管路与液压油箱相连接，减压阀的回油口与回油管路相接通。

进一步地，进油管路上设有高压过滤器。

进一步地，液压控制装置还包括溢流阀，溢流阀连接于进油管路和回油管路之间。

进一步地，液压控制装置还包括单向阀，单向阀连接于进油管路和回油管路之间，溢流阀设于高压过滤器和单向阀之间。

进一步地，回油管路上设有回油过滤器。

进一步地，回油管路上还设有散热器，散热器位于回油过滤器和液压油箱之间。

进一步地，液压泵与液压油箱之间设有进油球阀。