[发明专利]一种用于荞麦拨禾装置的双面盘状凸轮

说明书

本发明公开了一种用于荞麦拨禾装置的双面盘状凸轮，这种用于荞麦拨禾装置的双面盘状凸轮用于一种荞麦拨禾装置的机械控制系统当中。根据荞麦作物特有的倒伏特性设计出了独特精确的拨禾运动轨迹，为与荞麦拨禾装置所需的运动轨迹与角度相对应，设计了新型盘状凸轮结构，其外观形状为一圆盘形，两个不同轨迹的盘状凸轮分别位于圆形盘面的两侧面，分别为位置控制盘状凸轮与角度控制盘状凸轮，并且以圆形盘面中心为盘状凸轮的回转中心。这种双面结构的盘状凸轮固定于机架安装，能够使从动件推杆在其表面连续转动，通过推杆同步控制弹齿的运动轨迹和角度，将难以收割的倒伏荞麦从地面上扶起，使得荞麦收获中的损失减少，极大提升收获效率。

技术领域

本发明涉及农业收获领域，具体涉及一种荞麦收获机拨禾装置上的双面盘状凸轮。

背景技术

荞麦茎秆柔软易倒伏，倒伏不仅影响作物结实的质量，也会严重影响收获机械的收获效率，为解决荞麦收获中倒伏造成机械收获难的问题，迫切需要一种适合荞麦植株特性，又能够提高收获机扶禾能力的拨禾装置控制系统的核心新凸轮。相较普通拨禾轮和偏心式拨禾轮，核心新凸轮结构要能根据荞麦植株的弯曲与倒伏特性及机械运动原理，实现预定的运动轨迹。对拨禾杆与弹齿的角度与路径变化进行有效控制，能精确的使弹齿插入倒伏的苦荞麦交叉的枝叶之间，并通过拨禾轮的运动轨迹将倒伏在地面上的苦荞麦作物尖端扶起至割台以上，从而极大提高荞麦作物机械化收获质量和收获效率。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种能进行精确有效同步控制的双面盘状凸轮。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种用于荞麦拨禾装置的双面盘状凸轮，包括分别设于圆形盘面两端的位置控制盘状凸轮，角度控制盘状凸轮及加强固定组件结构，具体包括防尘边缘结构，圆形基座盘面结构，位置控制盘状凸轮及角度控制盘状凸轮，加强筋，类花键周向固定结构；其特征在于，圆形基座盘面的两侧分别有两个以圆形基座盘面的圆心为回转中心的盘状凸轮槽口；有偶数组数量的加强筋沿盘面均布在圆形基座盘面的两侧，且圆形基座盘面的边缘有用于防尘的薄壁边缘，在圆形基座盘面中心的类花键结构用于与机架固定连接。

优选地，弹齿的角度与位置控制由弹齿与拨禾板连结点所构成的圆周曲线和凸轮推杆末端与弹齿连接点所构成的闭合曲线共同实现。位置控制盘状凸轮与角度控制盘状凸轮通过推杆分别实现预定的轨迹线。

优选地，位置控制盘状凸轮是用来控制弹齿运动轨迹的关键装置。根据推杆长度即可从位置控制曲线上反向推出位置控制盘状凸轮的理论轮廓线，即滚子中心轨迹，通过位置控制盘状凸轮的理论轮廓线向内偏移一个滚子半径即可得到位置控制盘状凸轮的实际轮廓线，轮廓曲线支持滚子的持续接触与滚动。

优选地，作为收获机械能扶起倒伏作物的重要装置弹齿，要实现对倒伏作物的扶禾，除了对拨禾板的位置进行控制之外，还需要能够对弹齿的角度进行控制。本发明中，用来控制弹齿角的方式是通过控制弹齿上两点在某一时刻的位置来控制的。而这两点位置的控制则是通过盘状凸轮的轮廓线的变化来实现的，即弹齿的位置及角度变化是盘状凸轮轮廓线的合成。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，作为新型拨禾装置技术路线核心的角度与位置控制双面盘状凸轮结构，能实现对弹齿精确有效的控制及对推杆的同步控制，使新型拨禾装置的运动规律完全符合倒伏荞麦的扶禾与拨禾功能的要求。

附图说明

图1是本发明一种用于荞麦拨禾装置的双面盘状凸轮的结构示意图。

图2是本发明一种用于荞麦拨禾装置的双面盘状凸轮的拨禾装置运动原理图。

图3是本发明一种用于荞麦拨禾装置的双面盘状凸轮的位置控制盘状凸轮的设计计算示意图。

图4是本发明一种用于荞麦拨禾装置的双面盘状凸轮的位置控制盘状凸轮槽口轮廓线。