[发明专利]基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测方法及检测系统

说明书

本发明公开了一种基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测方法，其包括：通过网络摄像机实时捕捉包括自动扶梯的原始图像；通过预先训练模型识别出自动扶梯在该原始图像中的位置，裁剪该原始图像，以得到包括自动扶梯的最小范围的裁剪图像；对裁剪图像进行图像处理，以得到平滑的裁剪图像；对平滑的裁剪图像进行图像指纹化处理，以得到图像的可比较值；实时地比较捕捉到的前一张图像的可比较值V1和后一张图像的可比较值V2，如果|V1‑V2|小于一阈值，则判定自动扶梯为空载。本发明还公开一种基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测系统。

技术领域

本发明涉及基于计算机视觉的空载自动扶梯检测，更具体地涉及基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测方法及检测系统。

背景技术

提供在地铁站或商场等中的自动扶梯每天都需要启动或停止，启动或停止自动扶梯时，安全是最重要的。多年来，自动扶梯工作的启动和停止仍然依靠人工检查和操作，这需要更多的精力和较长的工作周期。

传统方法是使用传感器检测乘客是否在其上，然后来启动或停止自动扶梯，其缺点是覆盖范围有限且是一种昂贵的解决方案。

即使在今天，仍在开发一些数字解决方案，因此，仍需要一种成本更低、效率更高且精度更高的方法来自动启动或停止自动扶梯的运行。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题而作出的，本发明的目的在于提供一种通过使用图像指纹和计算机视觉算法进行图像比较来检测空载的自动扶梯的检测方法和检测系统。本发明主要是通过使用先进的计算机视觉技术，对网络摄像机捕获的有关自动扶梯部分的图片进行处理和比较来识别是否有人或其他对象在自动扶梯上移动来实现该技术目的。

本发明的目的是通过提供一种基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测方法实现的，该检测方法包括：通过网络摄像机实时捕捉包括自动扶梯的原始图像；通过预先训练模型识别出自动扶梯在该原始图像中的位置，裁剪该原始图像，以得到包括自动扶梯的最小范围的裁剪图像；对裁剪图像进行图像处理，以得到平滑的裁剪图像；对平滑的裁剪图像进行图像指纹化处理，以得到图像的可比较值；实时地比较捕捉到的前一张图像的可比较值V1和后一张图像的可比较值V2，如果|V1-V2|小于一阈值，则判定自动扶梯为空载。

本发明的目的还是通过提供一种基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测系统实现的，该检测系统包括：网络摄像机，实时地捕捉包括自动扶梯的原始图像；图像裁剪器，在通过预先训练模型识别出自动扶梯在该原始图像中的位置后，裁剪该原始图像，以得到包括自动扶梯的最小范围的裁剪图像；图像处理器，对裁剪图像进行图像处理，以得到平滑的裁剪图像；图像指纹化处理器，对平滑的裁剪图像进行图像指纹化处理，以得到图像的可比较值；和比较器，实时地比较捕捉到的前一张图像的可比较值V1和后一张图像的可比较值V2，如果|V1-V2|小于一阈值，则判定自动扶梯为空载。

在本发明的优选实施方式中，网络摄像机捕捉原始图像的频率为25张/秒钟。

在本发明的优选实施方式中，网络摄像机捕捉原始图像的频率为8张/秒钟或更小。

在本发明的优选实施方式中，实时地比较捕捉到的前一张图像的可比较值V1和后一张图像的可比较值V2，如果|V1-V2|Vx，其中0Vx0.1，则判定自动扶梯为空载。

在本发明的优选实施方式中，所述预先训练模型是对1000-3000张图像进行训练，以便找出自动扶梯在该原始图像中的位置。

在本发明的优选实施方式中，所述图像处理包括将裁剪图像转化为灰色图像，并对该灰色图像进行高斯滤波。

在本发明的优选实施方式中，图像指纹化处理是将平滑的裁剪图像制作为图像指纹然后通过指纹识别算法来得到图像的可比较值的。