[发明专利]一种电力巡检无人机机载SOA型任务管理计算控制系统

说明书

本发明公开了一种电力巡检无人机机载SOA型任务管理计算控制系统，应用在电力巡检的领域中，解决了现有电力巡检过程自动化与智能化程度不高的技术问题，其技术方案要点是包括上位机模块、运动控制模块和数据处理模块，所述运动控制模块包括飞控板以及与飞控板连接的数据监听模块，所述数据监听模块包括飞行数据上传模块和执行结果报告模块，所述数据处理模块包括了即时备份模块和实时处理模块，所述实时处理模块包括图像处理模块、云台控制模块和数据传输模块，所述实时处理模块与上位机模块之间还设有交换机模块，具有实现电力巡检系统自主智能化的技术效果。

技术领域

本发明涉及电力巡检领域，特别涉及一种电力巡检无人机机载SOA型任务管理计算控制系统。

背景技术

电力巡检是指针对远距离输电线路常态化检测维护的有效手段，旨在实现对电力输送线路的有效监测和保护，以减小线路损坏等可能引发的输电故障，即时发现和排出故障点。

然而，由于实际线路的长度与高度条件均无法保障检测设备与人工的直接检测效果，需要借助无人飞行设备以进行智能化的巡检过程。市面上现有的大部分电力巡检无人机装置仅能够实现对线路图像的采集需要借助人工复检进行线路图像对比，实际巡检监测过程智能化效果不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种电力巡检无人机机载SOA型任务管理计算控制系统，其优点是能够实现电力路线的智能化巡检效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电力巡检无人机机载SOA型任务管理计算控制系统，其特征是：包括上位机模块、运动控制模块和数据处理模块，所述运动控制模块包括飞控板以及与飞控板连接的数据监听模块，所述数据监听模块包括飞行数据上传模块和执行结果报告模块，所述数据处理模块包括了即时备份模块和实时处理模块，所述实时处理模块包括图像处理模块、云台控制模块和数据传输模块，所述实时处理模块与上位机模块之间还设有交换机模块。

优选的：所述上位机模块中采用芯片型号为RK3399。

优选的：所述上位机模块上还连接有通信监听模块。

优选的：所述即时备份模块通过USB3.0协议与上位机连接，所述即时备份模块包括了飞控数据解析模块和数据溢出模块。

优选的：所述图像处理模块包括了图像拍摄模块、延时等待模块和补偿拍摄模块，所述图像处理模块中还包括了延时异常返航模块。

优选的：所述云台控制模块包括云台执行模块和云台复位模块，所述云台控制模块也包括了异常返航模块。

优选的：所述数据传输模块中设有数传指令存储模块。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过多模块之间的组合工作，利用上位机模块实现对电力巡检无人机设备的工作过程控制，数据处理模块能够实现对待检测电力路线的状态参数采集，并实现同步的数据分析处理，从而研判电力路线的受损位置；

2、利用图像处理模块的作用能够实现对电力线路针对性的数据采集，在检测到部分电力线路存在故障疑点的状况下，图像处理模块能够实现延时补拍过程，实现进一步全面的图像采集分析效果，提高电力巡检结果与过程的稳定可靠。

附图说明

图1是用于展现实施例中机载控制系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。