[发明专利]全自动开关盒机构

说明书

提供一种全自动开关盒机构，其包括全自动开关多自由度锁扣；全自动开关多自由度锁扣包括：锁扣，其下部通过连接件可活动地连接至料盒，锁扣的上部卡扣在料盒盖盖口上；下部包括抵设料盒的关扣位点和非关扣位点；开扣组件包括上下往复运动的开扣气缸和设置在开扣气缸输出端的锲形块；随着开扣气缸上下运动的关扣组件，关扣组件包括水平往复运动的关扣气缸和设置在关扣气缸输出端的关扣轴承。本发明将开扣组件、关扣组件和开盖组件融合在一个机构中，减小机构尺寸空间，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及全自动开关领域，具体涉及一种可适用于全自动开关多自由度锁扣和全自动开关盒机构。

背景技术

现有技术中将物料放在料盒中，每次加工物料前必须打开料盒，取出待加工物料，而料盒的开关扣机构是一个多自由度的锁扣，开扣和关扣动作复杂，开扣后难以控制锁扣姿态，无法实现全自动开关扣。

现有产业发展对开关扣机构提出了较小的结构要求，因此更生产全自动开关扣和具有全自动开关功能开关盒。有些厂家为解决开关扣困难的问题，向料盒厂家提出研发适用于自动化的料盒，但研发周期长，费用贵，单个料盒价格高的问题比较严重，再加上企业需更换料盒数量庞大，导致更换成本较高，经济效益较差。

因此，如何研发一种体积小、生产成本低的全自动开关扣，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种全自动开关盒机构，其包括：该开关盒机构包括全自动开关多自由度锁扣；所述全自动开关多自由度锁扣包括：锁扣，其下部通过连接件可活动地连接至料盒，所述锁扣的上部卡扣在料盒盖盖口上；所述下部包括抵设所述料盒的关扣位点和非关扣位点；开扣组件包括开扣气缸和设置在所述开扣气缸输出端的锲形块；所述开扣气缸驱动所述锲形块上下往复运动，所述锲形块相对应地位于所述下部的下方；随着所述开扣气缸输出端上下运动的关扣组件，所述关扣组件包括关扣气缸和设置在所述关扣气缸输出端的关扣轴承；所述关扣气缸驱动所述关扣轴承水平往复运动；其中，开扣时，所述开扣气缸输出端带动所述锲形块向上运动，所述锲形块插入所述下部和所述料盒之间，将所述下部从所述关扣位点顶至所述非关扣位点，所述下部带动所述上部从所述料盒盖盖口上脱离；关扣时，所述关扣气缸的输出端带动所述关扣轴承水平运动，所述关扣轴承推动所述上部使其卡扣至所述料盒盖盖口上；所述开扣气缸输出端向下运动，所述关扣轴承随着所述开扣气缸输出端向下运动，从所述上部滚动至所下部，所述关扣轴承挤压所述下部将所述下部回复至所述关扣位点。

在某些实施方式中，所述的全自动开关盒机构中，所述开扣组件还包括设置在所述开扣气缸输出端的连接板，所述锲形块设置在所述连接板上。

在某些实施方式中，所述的全自动开关盒机构中，所述开扣组件还包括设置在所述连接板上的锁扣姿态保持件，所述锁扣姿态保持件设置在所述上部的开扣运动的运动轨迹上；开扣后，所述上部从所述料盒盖盖口上脱离后，运动至所述锁扣姿态保持件。

在某些实施方式中，所述的全自动开关盒机构中，所述全自动开关多自由度锁扣包括2个锁扣

在某些实施方式中，所述的全自动开关盒机构中，所述全自动开关多自由度锁扣包括2个所述锲形块，2个所述锲形块设置在所述连接板上，一所述锲形块对应设置在一所述锁扣下方，另一所述锲形块对应设置在另一所述锁扣下方。

在某些实施方式中，所述的全自动开关盒机构中，所述全自动开关多自由度锁扣包括2个所述锁扣姿态保持件，一所述锁扣姿态保持件对应设置在一所述锁扣上部的开扣运动方向上，另一所述锁扣姿态保持件对应设置在另一所述锁扣上部的开扣运动方向上。

在某些实施方式中，所述的全自动开关盒机构中，该全自动开关多自由度锁扣还包括支架，所述开扣组件和所述关扣组件设置在所述支架上。

在某些实施方式中，所述的全自动开关盒机构中，所述开扣气缸设置在所述支架的下方，所述开扣气缸输出端带动所述支架和所述关扣组件上下往复运动。