[发明专利]一种人的不安全行为识别方法及系统

说明书

本发明公开一种人的不安全行为识别方法及系统，所述方法包括：分别对场景、防护用品、人三类因素进行多级因子划分，进行人的不安全行为归类分组；对每个标准安全行为，分别配置标准安全图像，形成标准图像库；通过双目相机采集作业现场第一图像、第二图像，对作业现场进行三维重构，确定场景、防护用品和人的三维位置信息；对所述第一图像、第二图像按照基础因子进行图像分割；确定不同场景的安全作业范围，建立每个场景与防护用品、人之间的关联关系；将分割后的子图像按照所述关联关系分组，每组子图像分别与标准图像库中的图像进行匹配，分别识别出各种场景下人的不安全行为。本发明可实现复杂场景下不安全行为精细化识别，避免一刀切。

技术领域

本发明涉及隐患排查技术领域，具体涉及一种人的不安全行为识别方法及系统。

背景技术

隐患是指作业场所、设备及设施的不安全状态，人的不安全行为和管理上的缺陷，是引发安全事故的直接原因。消除隐患就能从根本上杜绝事故的发生，因此，隐患管理在安全生产管理中的作用越来越突出。隐患管理涉及隐患排查和治理，隐患排查是隐患管理核心环节，隐患排查能力的高低反映了企业隐患管理能力的高低。

据统计，70％以上的事故是由人的不安全行为造成的，因此隐患排查的重点是对人的不安全行为的排查，其中，未佩戴或未正确佩戴防护用具占据人的不安全行为中的重要比例。目前，企业对人的不安全行为的排查基本依靠人员现场检查，这种方式一方面依赖于现场检查人员的隐患排查能力，隐患排查的质量无法保证，另一方面，人员现场检查工作的动态性、全面性、准确性无法保证。大多数作业现场场景复杂，可能包含多种设备及多位工作人员，不同工作人员使用不同设备工作时的安全标准不同，现有技术中一些的基于图像的不安全行为识别大多无法做到精细化识别，容易一刀切。

发明内容

本发明提出一种人的不安全行为识别方法和系统，用于解决场景复杂、人员众多情况下人的不安全行为的排查方式存在的排查不精细、错误率高问题。

本发明第一方面，公开一种人的不安全行为识别方法，所述方法包括：

分别对场景、防护用品、人三类因素进行多级因子划分，根据所述多级因子划分进行人的不安全行为归类分组，形成人的不安全行为库；

针对每个场景基础因子的不安全行为，获取对应的标准安全行为，对每个标准安全行为，分别配置场景基础因子、防护用品基础因子和对应的标准安全行为的标准安全图像，形成标准图像库；

通过双目相机按预设周期获取作业现场第一图像、第二图像，对作业现场进行三维重构，确定场景、防护用品和人的三维位置信息；

通过神经网络图像分割模型分别将所述第一图像、第二图像分割为场景、防护用品和人三类对象，对每类对象，按照基础因子进行图像再分割；

确定不同场景的安全作业范围，根据场景、防护用品和人的三维位置信息建立每个场景与对应的安全作业范围内的防护用品、人之间的关联关系；

将分割后的子图像分别与标准图像库中的图像进行场景匹配、防护用具匹配、人的行为匹配，分别识别出各种场景下人的不安全行为。

优选的，所述分别对场景、防护用品、人三类因素进行多级因子划分具体为：

将场景划分为固定设备、手持工器具、其他工具、环境4个二级因子，针对每个二级因子划分三级因子；其中，固定设备的三级因子包括配电柜、起重设备、焊接/气割设备、压力容器；手持工器具的三级因子包括电钻、手提砂轮、电烙铁、行灯；其他工具的三级因子包括移动平台、移动梯、防护栏杆、警戒线；环境的三级因子包括现场火源、输电线路、夜间以及孔洞、坑、井、沟；

将防护用品划分为头部防护用品、眼面部防护用品、呼吸器官防护用品、听觉器官防护用品、手部防护用品、足部防护用品、躯干防护用品、防坠落具9个二级因子；

将人划分为头部、眼面部、耳部、颈部、躯干、手部、足部7个二级因子。