[发明专利]局部放电定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种局部放电定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取超声波传感器阵列中每个超声波传感器的位置坐标；获取超声波传感器阵列中的超声波传感器所输出的局部放电超声波信号的来波方向；当来波方向为多个时，根据每个来波方向、以及每个来波方向所获取自的超声波传感器的位置坐标，确定每个来波方向所获取自的超声波传感器与局部放电点之间的连线所位于的直线，得到直线集合；从直线集合中任意选取一条直线，将所选取的直线上与直线集合中的每条直线之间的距离之和最小的点，确定为局部放电点，并输出局部放电点的位置坐标。采用本方法能够提高定位准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术和电学技术领域，特别是涉及一种局部放电定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

电气设备的绝缘介质在足够强的电场作用下局部范围内会发生放电，每一次局部放电对绝缘介质都会有一定影响，这种局部放电是造成高压电气设备最终发生绝缘击穿的重要原因，也是绝缘劣化的重要标征。因此，需要对运行中的高压电气设备加强监测，及时发现局部放电，并对局部放电的位置进行定位。

传统方法中，一般通过安装在高压电气设备附近的单个超声传感器对局部放电产生的超声波信号进行检测，这样只能得到局部放电点的方向，无法得到局部放电点的准确位置。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高定位结果的准确性的局部放电定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种局部放电定位方法，所述方法包括：

获取超声波传感器阵列中每个超声波传感器的位置坐标；

获取所述超声波传感器阵列中的超声波传感器所输出的局部放电超声波信号的来波方向；所述来波方向，是所述超声波传感器根据检测到的所述局部放电超声波信号确定的；

当获取到多个超声波传感器所输出的来波方向时，根据每个所述来波方向、以及每个所述来波方向所获取自的超声波传感器的位置坐标，确定每个所述来波方向所获取自的超声波传感器与局部放电点之间的连线所位于的直线，得到直线集合；

从所述直线集合中任意选取一条直线，将所选取的直线上与所述直线集合中的每条直线之间的距离之和最小的点，确定为局部放电点，并输出所述局部放电点的位置坐标。

在其中一个实施例中，所述根据每个所述来波方向、以及每个所述来波方向所获取自的超声波传感器的位置坐标，确定每个所述来波方向所获取自的超声波传感器与局部放电点之间的连线所位于的直线包括：

按照以下公式确定每个所述来波方向所获取自的超声波传感器与局部放电点之间的连线所位于的直线的直线方程：

其中，为各所述来波方向所获取自的超声波传感器中的第l个超声波传感器的位置坐标，和分别为x轴、y轴和z轴上的坐标值，为所述第l个超声波传感器所确定的来波方向的方向矢量，和分别为x轴、y轴和z轴方向上的矢量，t为大于0的任意实数，(x^l,y^l,z^l)为所述直线上的点的坐标，x^l、y^l和z^l分别为x轴、y轴和z轴上的坐标值。

在其中一个实施例中，所述将所选取的直线上与所述直线集合中的每条直线之间的距离之和最小的点，确定为局部放电点包括：

按照以下公式确定所选取的直线上与所述直线集合中的每条直线之间的距离之和最小的点：