[发明专利]一种数字比例插装阀及控制方法

权利要求书

1.一种数字比例插装阀，其特征在于，包括：插装阀阀座、闭环步进电机、滚轴丝杠、液压阀、双作用活塞杆、主阀阀芯、主阀芯反馈模块以及数字阀控制器；

所述液压阀固定在所述插装阀阀座的侧壁上，所述液压阀的两侧分别通过滚轴丝杠与所述闭环进步电机连接；所述闭环步进电机、所述滚轴丝杠以及所述液压阀同轴设置；

所述滚轴丝杠用于根据所述闭环进步电机的转动量控制所述液压阀的开度；所述液压阀用于根据所述开度控制外控油的流量和压力，根据外控油的流量和压力控制所述主阀阀芯移动；

所述双作用活塞杆以及所述主阀阀芯设置在所述插装阀阀座内部；所述主阀芯反馈模块设置在所述插装阀阀座上表面；所述主阀芯反馈模块、所述双作用活塞杆以所述主阀阀芯同轴设置；所述主阀芯反馈模块与所述主阀阀芯相对滑动；

所述主阀芯反馈模块用于获取所述主阀阀芯的位移量；所述主阀阀芯用于控制主油路的通断；

所述数字阀控制器分别与所述主阀芯反馈模块所述闭环步进电机连接；

所述数字阀控制器用于根据所述主阀阀芯的位移量与期望位移的差值控制所述闭环步进电机转动。

2.根据权利要求1所述的一种数字比例插装阀，其特征在于，所述主阀芯反馈模块为LVDT位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种数字比例插装阀，其特征在于，所述数字比例插装阀还包括：步进电机驱动器；

所述步进电机驱动器设置在所述液压阀上表面，并分别与所述闭环步进电机以及所述数字阀控制器连接；

所述步进电机驱动器用于根据所述主阀阀芯的位移量与期望位移的差值控制所述闭环步进电机转动。

4.根据权利要求1所述的一种数字比例插装阀，其特征在于，所述数字阀控制器包括：作差单元、存储单元、信号转换单元以及输出单元；

所述存储单元用于存储所述期望位移；

所述作差单元分别与所述主阀芯反馈模块以及所述存储单元模块连接；所述作差单元用于获取所述主阀阀芯的位移量与期望位移的差值；

所述信号转换单元与所述作差单元连接；所述信号转换单元用于将所述位移转换为脉冲信号；

所述输出单元分别与所述信号转换单元和所述闭环进步电机连接；所述输出单元用于将所述脉冲信号输出至所述闭环进步电机。

5.根据权利要求4所述的一种数字比例插装阀，其特征在于，所述数字阀控制器还包括：电源单元；

所述电源单元分别与所述作差单元、存储单元、信号转换单元以及输出单元连接。

6.一种数字比例插装阀控制方法，其特征在于，包括：

获取所述主阀阀芯的期望位移；

根据所述期望位移控制所述闭环进步电机转动；

根据所述闭环进步电机转动的转动量控制所述液压阀的开度；

根据所述液压阀的开度控制外控油的流量和压力；

根据所述外控油的流量和压力控制所述主阀阀芯移动；

获取所述主阀阀芯的移动量；

根据所述移动量和所述期望位移控制所述进步电机转动，并返回所述根据所述闭环进步电机转动的转动量控制所述液压阀的开度的步骤。

7.根据权利要求6所述的一种数字比例插装阀控制方法，其特征在于，所述根据所述期望位移控制所述闭环进步电机转动，具体包括：

将所述所述期望位移转换为脉冲信号；

根据所述脉冲信号控制所述闭环进步电机转动。

8.根据权利要求6所述的一种数字比例插装阀控制方法，其特征在于，所述根据所述移动量和所述期望位移控制所述进步电机转动，并返回所述根据所述闭环进步电机转动的转动量控制所述液压阀的开度的步骤，具体包括：

根据所述移动量和所述期望位移确定差值；

将所述差值转换为差值脉冲信号；

根据所述差值脉冲信号控制所述进步电机转动。