[发明专利]一种板材自动送料定位的折弯系统

权利要求书

1.一种板材自动送料定位的折弯系统，包括运料装置（1）、工件放置装置（2）、送料装置（3）和折弯机（4），所述工件放置装置（2）设置在折弯机（4）的其中一侧，所述运料装置（1）用于将工件从工件放置装置（2）上运送至送料装置（3）上，其特征在于：还包括电控装置；所述送料装置（3）具有至少一对，对称设置在折弯机（4）的两侧；所述送料装置（3）包括机架（31）、箱体（32）和设置在箱体（32）前端的挡柱（33）；所述机架（31）上沿送料方向设有导轨I（311），所述箱体（32）下部设有与导轨I（311）相配合的滑块（321），所述箱体（32）通过箱体驱动机构控制沿导轨I（311）移动，所述电控装置与箱体驱动机构电连接；所述挡柱（33）感应到工件处于加工位置后，电控装置收到指令并控制箱体驱动机构停止工作；

所述箱体（32）内设有机械感应机构（35），所述机械感应机构（35）包括转轴（351）、导杆（352）、连接臂（353）、感应臂（354）和传感器；所述转轴（351）呈竖直布置，其上下端分别与箱体（32）的上下端面铰接连接；所述连接臂（353）和感应臂（354）均固定套接在转轴（351）上，所述导杆（352）的一端与挡柱（33）固定连接，另一端与连接臂（353）铰接连接；所述传感器设置在箱体（32）内侧与感应臂（354）相对应的位置，其电连接电控装置。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动送料定位的折弯系统，其特征在于：所述折弯机（4）两侧的一对挡柱（33）与同一个感应装置电连接，所述感应装置电连接电控装置。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动送料定位的折弯系统，其特征在于：所述箱体（32）前端装有挡柱座（34），所述挡柱（33）固定安装在挡柱座（34）的前侧，所述挡柱座（34）采用绝缘材料制备。

4.根据权利要求3所述的一种板材自动送料定位的折弯系统，其特征在于：所述导杆（352）和连接臂（353）均具有两个，两个所述连接臂（353）分别套接在转轴（351）的上部和下部，两个所述导杆（352）分别连接挡柱（33）的上部和下部。

5.根据权利要求4所述的一种板材自动送料定位的折弯系统，其特征在于：所述挡柱（33）与箱体（32）之间的导杆（352）部分上套有弹簧。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种板材自动送料定位的折弯系统，其特征在于：所述运料装置（1）包括一对导轨II（11）、分别设置在一个导轨II（11）上的两个运输机构（12）和两端分别连接一个运输机构（12）的横梁（13）；所述一对导轨II（11）对称设置在工件放置装置（2）的两侧，所述横梁（13）上装有夹手或吸盘。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种板材自动送料定位的折弯系统，其特征在于：所述导轨I（311）上方设有挡板（312），所述箱体（32）下部通过连接块（322）与滑块（321）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种板材自动送料定位的折弯系统，其特征在于：所述挡板（312）的上端面装有万向球（313）。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种板材自动送料定位的折弯系统，其特征在于：所述机架（31）下端设有用于升降机架（31）的升降机构。