[发明专利]一种对称旋转式动抖动装置

权利要求书

1.一种对称旋转式动抖动装置，包括底部支撑基板(1)，其特征在于：所述底部支撑基板(1)的上表面通过主连接板(2)安装有多个对立的主空心杆(3)，两所述主空心杆(3)内部中心设有主伸缩空间(4)，两所述主伸缩空间(4)的内部分别安放一主活动板(6)，所述主活动板(6)的底部安装一压缩的主螺旋弹簧(5)，所述主活动板(6)的上表面中心安装有主伸缩杆(7)，所述主伸缩杆(7)的顶端通过副连接板(8)安装在一顶部支撑基板(9)底部边缘，所述顶部支撑基板(9)底部中心安装一私服电机驱动机构(10)，所述私服电机驱动机构(10)的轴体端部通过主旋转轴(11)分别安装一偏心轮(12)，所述顶部支撑基板(9)的上表面中心安装一放置外壳(13)，所述放置外壳(13)的内部设有颗粒放置凹槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种对称旋转式动抖动装置，其特征在于：多个所述主空心杆(3)中，两个主空心杆(3)之间关于顶部支撑基板(9)的中心点呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种对称旋转式动抖动装置，其特征在于：所述私服电机驱动机构(10)包括私服电机驱动机构用矩形外壳(101)、私服电机驱动机构用安装板(102)、私服电机驱动机构用部件安装空间(103)、私服电机驱动机构用电机基座(104)、私服电机驱动机构用第一私服电机(105)、私服电机驱动机构用第二私服电机(106)、私服电机驱动机构用第三私服电机(107)、私服电机驱动机构用第四私服电机(108)、私服电机驱动机构用轴承(109)、私服电机驱动机构用第一电机主轴(1010)、私服电机驱动机构用第二电机主轴(1011)、私服电机驱动机构用第三电机主轴(1012)和私服电机驱动机构用第四电机主轴(1013)。

4.根据权利要求3所述的一种对称旋转式动抖动装置，其特征在于：所述私服电机驱动机构用矩形外壳(101)的两侧外表面分别安装一私服电机驱动机构用安装板(102)，私服电机驱动机构用矩形外壳(101)的内部中心设有私服电机驱动机构用部件安装空间(103)，所述私服电机驱动机构用部件安装空间(103)的内部底表面安装有四个私服电机驱动机构用电机基座(104)，所述私服电机驱动机构用矩形外壳(101)的另外两对立侧面结构通过私服电机驱动机构用轴承(109)分别安装有私服电机驱动机构用第一电机主轴(1010)、私服电机驱动机构用第二电机主轴(1011)、私服电机驱动机构用第三电机主轴(1012)和私服电机驱动机构用第四电机主轴(1013)，四个所述私服电机驱动机构用电机基座(104)表面依次安装有私服电机驱动机构用第一私服电机(105)、私服电机驱动机构用第二私服电机(106)、私服电机驱动机构用第三私服电机(107)和私服电机驱动机构用第四私服电机(108)，且所述私服电机驱动机构用电机基座(104)、私服电机驱动机构用第一私服电机(105)、私服电机驱动机构用第二私服电机(106)、私服电机驱动机构用第三私服电机(107)和私服电机驱动机构用第四私服电机(108)的旋转轴端部分别与私服电机驱动机构用第一电机主轴(1010)、私服电机驱动机构用第二电机主轴(1011)、私服电机驱动机构用第三电机主轴(1012)和私服电机驱动机构用第四电机主轴(1013)的内部一端固定连接，所述私服电机驱动机构用第一私服电机(105)和私服电机驱动机构用第二私服电机(106)位于同一侧，所述私服电机驱动机构用第三私服电机(107)和私服电机驱动机构用第四私服电机(108)位于同一侧。

5.根据权利要求4所述的一种对称旋转式动抖动装置，其特征在于：所述私服电机驱动机构用第一私服电机(105)和私服电机驱动机构用第二私服电机(106)的旋转方向同步相反，所述私服电机驱动机构用第三私服电机(107)和私服电机驱动机构用第四私服电机(108)的旋转方向同步相反，所述私服电机驱动机构用第一私服电机(105)和私服电机驱动机构用第三私服电机(107)的旋转方向同步相同，所述私服电机驱动机构用第二私服电机(106)和私服电机驱动机构用第四私服电机(108)的旋转方向同步相同。

6.根据权利要求4所述的一种对称旋转式动抖动装置，其特征在于：所述私服电机驱动机构用安装板(102)通过螺栓安装在顶部支撑基板(9)的下表面，所述私服电机驱动机构用第一电机主轴(1010)、私服电机驱动机构用第二电机主轴(1011)、私服电机驱动机构用第三电机主轴(1012)和私服电机驱动机构用第四电机主轴(1013)在位于外部的一端分别安装与主旋转轴(11)。