[发明专利]一种钢卷收卷放置架

权利要求书

1.一种钢卷收卷放置架，包括有用于收卷钢带的收卷装置(1)以及用于放置钢卷的放置装置(2)；其特征在于：所述收卷装置(1)包括有收卷机架(3)、设置在收卷机架(3)上并用于收卷钢带的收卷机构(4)以及设置在收卷机架(3)上并驱使收卷机构(4)升降的升降机构(5)；所述收卷机构(4)包括有相对于收卷机架(3)滑动的连接板(9)，连接板(9)上设有连接件(15)；所述放置装置(2)包括有固定架(6)、设置在固定架(6)上的多个放置层(7)以及与放置层(7)对应设置并用于收取收卷机构(4)上的钢卷的抓取机构(8)；所述放置层(7)包括有与固定架(6)固定并用于放置钢卷的放置底板(16)，所述放置底板(16)上设置有与连接件(15)可拆卸连接固定的配合组件(17)；所述连接件(15)的一侧开有凹陷槽(18)，所述配合组件(17)包括有弹簧(19)和卡接块(20)；所述放置底板(16)上开有供连接件(15)插入的插入槽(21)，放置底板(16)内开有连通插入槽(21)的第一滑动槽(22)，卡接块(20)滑动连接在第一滑动槽(22)内，弹簧(19)的一端与第一滑动槽(22)的槽壁连接，弹簧(19)的另一端与卡接块(20)连接并驱使卡接块(20)向第一滑动槽(22)外移动；所述卡接块(20)插入至插入槽(21)内的一端为弧形端；所述抓取机构(8)包括有移动组件(28)和抓取组件(29)；所述移动组件(28)包括有滑动块(30)、固定于放置底板(16)的第二伺服电机(31)以及与第二伺服电机(31)的输出轴固定的第二丝杆(32)；所述放置底板(16)上开有滑动孔(33)，所述滑动块(30)位于滑动孔(33)内并与放置底板(16)滑动连接，第二丝杆(32)与滑动块(30)螺纹连接并能够驱使滑动块(30)远离或靠近收卷机构(4)；所述抓取组件(29)包括有固定在滑动块(30)上第一气缸(34)、与第一气缸(34)的活塞杆固定的齿条(35)、与滑动块(30)转动连接的齿轮(36)、以及夹持臂(37)；所述齿轮(36)设置有两个，两个齿轮(36)分别位于齿条(35)的两侧并与齿条(35)啮合，夹持臂(37)与齿轮(36)对应且固定连接；当滑动块(30)移动至最靠近收卷机构(4)时，两个夹持臂(37)相互靠近可夹持收卷机构(4)上的钢卷；所述放置底板(16)上开有连通插入槽(21)的转动槽(23)，所述放置底板(16)上转动铰接有转动件(24)，所述转动件(24)的一端插入至插入槽(21)内，所述转动件(24)的另一端上固定有弧形插入块(25)，所述连接件(15)上开有供弧形插入块(25)插入的标识槽(26)；当连接件(15)完全插入至插入槽(21)内时，连接件(15)与转动件(24)抵接并使得转动件(24)上的弧形插入块(25)插入至标识槽(26)内，且此时的弧形插入块(25)和部分转动件(24)位于转动槽(23)外；所述转动件(24)和放置底板(16)之间设置有第一扭簧(27)，当连接件(15)没有插入至插入槽(21)内时，转动件(24)转动至插入槽(21)和转动槽(23)内。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷收卷放置架，其特征在于：所述升降机构(5)包括有第一丝杆(12)以及用于驱动第一丝杆(12)转动的第一伺服电机(13)；所述第一丝杆(12)转动连接于收卷机架(3)，所述第一丝杆(12)与连接板(9)螺纹连接，且连接板(9)的两侧受到收卷机架(3)的限位只能沿第一丝杆(12)的轴线做上下运动；第一伺服电机(13)的机体与收卷机架(3)固定。

3.根据权利要求1所述的一种钢卷收卷放置架，其特征在于：所述滑动块(30)上开有中间孔(38)，所述第一气缸(34)、齿条(35)以及齿轮(36)均位于中间孔(38)处；所述滑动块(30)上端与滑动孔(33)的上端内壁接触，所述滑动块(30)下端与滑动孔(33)的下端内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种钢卷收卷放置架，其特征在于：两个所述夹持臂(37)远离齿轮(36)的一端固定连接有相互靠近的延伸杆(39)。

5.根据权利要求1所述的一种钢卷收卷放置架，其特征在于：所述放置底板(16)上开有让位槽(40)，所述放置底板(16)上转动连接有位于让位槽(40)处的支撑杆(41)，所述支撑杆(41)与放置底板(16)之间设置有第二扭簧(42)，第二扭簧(42)驱使支撑杆(41)转动至垂于放置底板(16)的状态，且当支撑杆(41)转动至垂于放置底板(16)的状态时，支撑杆(41)上远离第二扭簧(42)的一端与上一层的放置底板(16)的下端部接触，支撑杆(41)上靠近第二扭簧(42)的一端与让位槽(40)的槽壁接触以限制支撑杆(41)最大转动范围。