[发明专利]一种履带式荞麦联合收获机

说明书

本发明公开了一种履带式荞麦联合收获机，包括橡胶履带式行走系统、拨禾轮、割台、带耙式输送装置、脱粒装置、集粮箱、清选机构、绞龙出粮装置。水平设置的橡胶履带式行走系统上部最前方设置有割台，割台上端固定安装有拨禾轮，机器中前部设置有全喂入横轴流钉齿脱粒装置，提高了脱粒过程中机构的抓取脱粒能力和分离效率，避免秸秆在脱粒装置内产生缠绕和堵塞。机器尾部的集粮箱内安装有清选机构及绞龙出粮装置。在靠近机器头部的喂入口与割台之间安装有一带耙式输送装置。本发明荞麦一次性联合收获机结构完整，设施齐备，操作方便，地形适应能力强，收获过程有序、均匀、连续、高效，解决了现阶段无专用适合荞麦收获农艺特性的联合收获机问题。

技术领域

本发明涉及农业生产收获装备技术领域，具体涉及一种履带式荞麦联合收获机。

背景技术

荞麦具有与一般谷物不同的收获特性，荞麦籽粒收获时存在成熟期不一致、成熟籽粒易脱落、脱粒时茎秆和杂草含水率高易造成堵塞和清选分离困难等收获特点，受种植规模、地理条件及经济情况等因素限制，目前荞麦收获机械化水平非常低，还处于起步阶段，基本采用人工收获和半机械化收获方式，收割与捡拾过程基本由人工完成，脱粒过程主要采用小麦、油菜等作物的脱粒装置，市场缺少专用的荞麦联合收割机。荞麦一次性机械化联合收获是荞麦收获方式的发展目标，针对荞麦收获存在的问题，需要对现有谷物联合收获机的结构参数和运动参数进行进一步优化，设计适合荞麦联合收获的割台以及脱粒、清选作业机构。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种高效低损，设施齐全，操作方便，适应地形能力强，并与荞麦收获农艺相适应的履带式荞麦联合收获机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：一种履带式荞麦联合收获机，包括水平设置的橡胶履带式行走系统以及设置于所述橡胶履带式行走系统上方的履带底盘支架，所述履带底盘支架前端固定安装有左右两个减速电机，所述左右两个减速电机位于所述履带底盘支架的同一水平线上；用于支撑的底板固定安装于所述履带底盘支架的正上方；用于集粮的集粮箱固定安装于所述底板上方靠近机器尾部的一端，所述集粮箱内部安装有用于清选的清选机构；用于出粮的绞龙出粮装置与所述集粮箱固定连接，所述绞龙出粮装置上端固定安装于收获机外壳上；所述底板靠近机器头部的一端固定安装有脱粒机支架，所述脱粒机支架一侧安装有一电机，所述脱粒机支架内部水平位置高于集粮箱的位置固定安装有一弧形承接板；用于脱粒的钉齿式脱粒装置安装于所述弧形承接板的上端，并固定安装于所述脱粒机支架上端，所述钉齿式脱粒装置上方安装有一导向顶盖，所述导向顶盖靠近机器头部一端设置有一喂入口；用于排放茎秆的排草口设置在所述喂入口的反向端并与所述导向顶盖固定连接，所述排草口尾部通过一连接板固定安装于所述集粮箱外壁；用于对植株进行中间输送的带耙式输送装置固定连接于所述喂入口的前端；用于收割的割台固定安装于所述带耙式输送装置的前端，并与所述橡胶履带式行走系统处于同一水平面放置；用于进行拨禾作用的拨禾轮固定安装于所述割台的正上方，所述拨禾轮相对于所述割台仅可进行旋转运动。

优选地，所述除绞龙出粮装置外的所有装置均处于工作状态，通过前端的拨禾轮，将荞麦植株拨向割台，割台对荞麦植株进行切割，通过带耙式输送装置对植株进行输送，将荞麦喂入钉齿式脱粒装置进行脱粒，再将脱粒出的荞麦籽粒以及杂余送入清选机构，经过清选过程后，纯净的荞麦果实储存至集粮箱底部，再依次重复此过程，直至将集粮箱下层填满；利用绞龙出粮装置，对集粮箱内的荞麦果实进行提升排出，完成收获；期间会对脱粒过程后的秸秆通过排草口排出，避免秸秆在钉齿式脱粒装置内产生缠绕，避免不必要的经济损失。

优选地，所述割台与所述钉齿式脱粒装置通过所述带耙式输送装置进行连接。这样，带耙式输送装置将对荞麦植株进行抓取运送，可以保证荞麦植株在收割后可以均匀连续地喂入钉齿式脱粒装置。

优选地，所述割台内部，设置有割台推运绞龙。旋转的割台推运绞龙将对切割下的荞麦植株进行推送，并将其均匀连续地喂入带耙式输送装置。