[发明专利]一种吊车玩具自动装配设备

权利要求书

1.一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，包括有车轮（9b1）、固定机构（1）、滑动圈安装机构（2）、涂胶机构（3）、车轮（9b1）安装机构（4）、第一工作台（5）、第一送料机构（6）、第二工作台（7）和第二送料机构（8）；第一送料机构（6）安装于第一工作台（5）的顶部，车轮（9b1）固定件和滑动圈安装机构（2）安装于第一工作台（5）的顶部，并且车轮（9b1）固定件和滑动圈安装机构（2）分别位于第一送料机构（6）工作方向的两侧；第二送料机构（8）安装于第二工作台（7）的顶部，涂胶机构（3）和车轮（9b1）安装机构（4）安装于第二工作台（7）的顶部，并且涂胶机构（3）分别位于第二送料机构（8）工作方向的两侧，车轮（9b1）安装机构（4）分别位于第二送料机构（8）工作方向的两侧；

车轮（9b1）固定机构（1）包括有第一直线驱动器（1a）和对向移动夹具（1b），对向移动夹具（1b）位于第一送料机构（6）的顶部，并且对向移动夹具（1b）的工作端正对第一送料机构（6）的工作端，第一直线驱动器（1a）位于第一工作台（5）的顶部，第一直线驱动器（1a）的工作端与对向移动夹具（1b）连接，第一直线驱动器（1a）的侧壁设有L型支撑架，第一直线驱动器（1a）通过L型支撑架与第一工作台（5）固定连接；

对向移动夹具（1b）包括有第一夹头（1b1）、第二夹头（1b2）、螺纹杆（1b3）和伺服电机（1b4），第一夹头（1b1）的工作端位于第一送料机构（6）的顶部，第一夹头（1b1）与第一直线驱动器（1a）的工作端固定连接，第一夹头（1b1）上设有导向杆，导向杆上设有圆片，第二夹头（1b2）套设于第一夹头（1b1）上，第二夹头（1b2）位于圆片和第一夹头（1b1）之间，第二夹头（1b2）与第一直线驱动器（1a）的工作端滑动连接，螺纹杆（1b3）贯穿第一夹头（1b1）和第二夹头（1b2），螺纹杆（1b3）与第一夹头（1b1）可转动连接，螺纹杆（1b3）与第二夹头（1b2）螺纹连接，伺服电机（1b4）安装于第一夹头（1b1）上，并且伺服电机（1b4）的输出端与螺纹杆（1b3）固定连接；

滑动圈安装机构（2）包括有回转驱动机构（2a）、滑动圈安装仓（2b）和压片机构（2c），回转驱动机构（2a）包括有回转器官功能和旋转支撑架（2a2），回转气缸（2a1）安装于第一工作台（5）的顶部，旋转支撑架（2a2）安装于回转气缸（2a1）的顶部，滑动圈安装仓（2b）安装与旋转支撑架（2a2）的端部，压片机构（2c）安装于旋转支撑架（2a2）的顶部，并且压片机构（2c）的工作端正对滑动圈安装仓（2b）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，滑动圈安装仓（2b）包括有矩形仓（2b1）、挡条（2b2）和扭簧（2b3），矩形仓（2b1）与旋转支撑架（2a2）固定连接，挡条（2b2）位于矩形仓（2b1）的内部，并且挡条（2b2）与矩形仓（2b1）铰接，扭簧（2b3）安装于矩形仓（2b1）的内部，并且扭簧（2b3）的两个受力端分别抵触矩形仓（2b1）和挡条（2b2）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，压片机构（2c）包括有固定支撑架（2c1）、第一气缸（2c2）和推片（2c3），固定支撑架（2c1）位于旋转支撑架（2a2）的顶部，并且固定支撑架（2c1）与旋转支撑架（2a2）固定连接，第一气缸（2c2）安装于固定支撑架（2c1）的端部，并且第一气缸（2c2）的工作端朝向滑动圈安装仓（2b）的工作端，推片（2c3）位于第一气缸（2c2）输出端，并且推片（2c3）与第一气缸（2c2）的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，涂胶机构（3）包括有第二直线驱动器（3a）、涂胶支撑架（3b）和出胶头（3c），第二直线驱动器（3a）位于第二工作台（7）的顶部，并且第二直线驱动器（3a）与第二工作台（7）固定连接，第二直线驱动器（3a）的工作方向垂直于第二送料机构（8）的工作方向，涂胶支撑架（3b）位于第二直线驱动器（3a）的工作端，并且涂胶支撑架（3b）与第二直线驱动器（3a）的工作端固定连接，出胶头（3c）安装于涂胶支撑架（3b）上，并且出胶头（3c）的工作端正对第二送料机构（8）的顶部。