[发明专利]一种板状电气设备用抓取装置

说明书

本发明属于抓取装置领域，尤其是一种板状电气设备用抓取装置，针对现有的抓取装置对于板状电气设备抓取稳定性不强，容易发生掉落，造成电气设备损坏，增加财产损失的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有动力箱，所述动力箱上设有转动组件，转动组件上固定连接有固定架，所述固定架的顶部内壁上对称固定连接有两个固定柱，两个固定柱的底端固定连接有同一个固定座，所述固定座的底部固定连接有推杆电机，本发明结构合理，通过真空吸盘可以对板状电气设备主体进行抓取，通过两个防护板和两个防护垫可以对板状电气设备主体进行承接，防止板状电气设备主体掉落到地面上摔坏，降低财产损失。

技术领域

本发明涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种板状电气设备用抓取装置。

背景技术

电气设备是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称，在人们日常的生产生活中，时常需要对电气设备进行抓取搬运。

现有的抓取装置对于板状电气设备抓取稳定性不强，容易发生掉落，造成电气设备损坏，增加财产损失，所以我们提出一种板状电气设备用抓取装置，用于解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在的现有的抓取装置对于板状电气设备抓取稳定性不强，容易发生掉落，造成电气设备损坏，增加财产损失的技术问题，本发明提出了一种板状电气设备用抓取装置。

本发明提出的一种板状电气设备用抓取装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有动力箱，所述动力箱上设有转动组件，转动组件上固定连接有固定架，所述固定架的顶部内壁上对称固定连接有两个固定柱，两个固定柱的底端固定连接有同一个固定座，所述固定座的底部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上固定连接有连接板，所述连接板的底部对称设有两个真空吸盘，所述连接板的底部对称固定连接有两个真空泵，两个真空泵的输出端分别与两个真空吸盘密封固定连接，所述固定座上设有固定腔室，所述固定腔室内转动连接有转轴，所述转轴上固定套设有齿轮，所述固定腔室的底部内壁上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的推动轴上固定连接有齿板，所述齿板与齿轮相啮合，所述转轴上对称设有两段相反的螺纹，两段相反的螺纹上均螺纹连接有移动板，两个移动板的底部均延伸至固定座的底部下发，两个移动板相互靠近的一侧均固定连接有防护板，通过真空吸盘可以对板状电气设备主体进行抓取，通过两个防护板和两个防护垫可以对板状电气设备主体进行承接，防止板状电气设备主体掉落到地面上摔坏，降低财产损失。

优选的，所述转动组件包括固定连接在动力箱一侧内壁上的驱动电机以及转动连接在动力箱底部内壁上的驱动轴，所述驱动电机的输出轴的一端与驱动轴上均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，所述固定架的底端延伸至动力箱内并与驱动轴的顶端固定连接，通过驱动电机可以使驱动轴转动，进而可以使固定架转动，方便对不同区域的板状电气设备主体进行抓取，方便使用。

优选的，所述固定腔室的顶部内壁上对称开设有两个滑槽，两个移动板的顶部分别与两个滑槽的顶部内壁滑动连接，滑槽可以对移动板进行限位，使移动板只能横向移动。

优选的，所述防护板的顶部固定连接有防护垫，所述防护垫为弹性橡胶，防护垫为弹性橡胶，具有良好的弹性，可以很好的对板状电气设备进行缓冲防护。

优选的，所述固定腔室的顶部内壁上开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的底端与齿板的顶部固定连接，通过限位板和限位杆可以对齿板进行支撑，且可以使齿板能够更加稳固的移动。

优选的，所述底座的底部四角位置上均设有刹车轮，所述底座的顶部固定连接有把手，把手上固定套设有防滑套，通过推动把手，在刹车轮的作用下可以底座进行移动，增加了灵活性。

优选的，所述连接板的底部固定连接有吹风机，所述吹风机位于两个真空吸盘之间，吹风机可以将板状电气设备主体表面的灰尘进行吹除，从而可提高真空吸盘的吸附抓取力，减少脱落情况的发生。