[发明专利]一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备

说明书

本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。这样，在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置随机且不可控，通过将线夹上双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。

技术领域

本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备。

背景技术

目前，带电作业指在带电的电力装置上进行不停电检修、更换部件的作业，对于提高供电可靠性、消减停电损失、保证电网安全起着十分重要的作用。目前10kV配网带电作业已经越来越普遍。

带电接火作业是通过专业的装置和连接器等将不带电的引流线与主导线连接。操作人员处于高电压、强电场环境，升空频繁、精神紧张，容易引发人身伤亡事故。传统的人工带电作业是要求工人在一个升到高空的绝缘斗中使用多种绝缘杆或者绝缘手套间接/直接地接触高压线。

为了解决人工带电作业带来的不安全性，满足持续电力供应的新需求，结合现在突飞猛进的智能技术，将作业流程标准化、自动化，提高工作效率和质量。研制具有更强安全性和适应性的带电作业机器人及断接引流线装置，克服人工带电作业的困难性和局限性，代替人工进行带电作业是非常紧迫和必要的需求，是新时代的要求。

绝缘穿刺线夹直接应用在配网带电作业机器人接火装置上，还存在着一些不足之处，穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置随机且不可控，难以将线夹上双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的双套筒内，需要人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置。在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，需要接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，然而实际作业中，拧断的螺帽会卡在双套筒内，需要人工采用钳子才能将卡在双套筒内的螺帽取出，无法适应配网带电作业机器人的标准化、自动化的高效率作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，解决传统配网带电作业采用人工作业，危险度高，以及无法适应配网带电作业机器人的标准化、自动化的高效率作业的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，包括穿刺线夹支撑组件和配网带电作业自适应套筒组件，所述穿刺线夹支撑组件包括底座和两个线夹支架，两个所述线夹支架的下部均铰接设置在所述底座上，所述线夹支架上部与穿刺线夹上部卡接，所述线夹支架中下部内侧表面上固定设置有限位块，所述限位块与所述底座可解除式相抵，所述底座用于容纳穿刺线夹下部且对穿刺线夹下部进行导向。

进一步，所述线夹支架在限位块上方的内侧表面为由上至下、由内向外的弧形结构。

进一步，所述线夹支架上端开设有限位卡槽，所述线夹支架通过所述限位卡槽与所述穿刺线夹上部卡接。

进一步，所述底座为具有容纳空间的壳体结构，所述底座上部外侧表面设置有翻边，所述线夹支架通过转轴交接设置在所述翻边上，所述底座内侧壁与穿刺线夹下部间隙配合。

进一步，所述配网带电作业自适应套筒组件包括螺帽套筒、驱动套筒和弹性件，所述螺帽套筒一端可上下滑动套设在所述驱动套筒内部，所述弹性件套设在所述螺帽套筒外侧，所述弹性件的两端分别与所述螺帽套筒、驱动套筒相抵。

进一步，所述螺帽套筒包括六角套筒和导向轴，所述导向轴固定设置在所述六角套筒上，所述导向轴可上下滑动套设在所述驱动套筒内部，所述弹性件套设在所述导向轴外侧，所述弹性件的端部与所述六角套筒相抵。