[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

取得要显示的信息的取得部；和

基于由所述取得部取得的要显示的信息而投射图像的图像投射部，

所述图像投射部基于路面的状态对要投射的图像实施校正，

其中，所述路面的状态是基于从安装在所述车辆上的摄像机得到的拍摄输出而检测出的。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：

所述图像投射部显示的是基于根据所述拍摄输出而检测出的所述路面的形状和/或反射率进行了校正的图像。

3.一种车辆，其特征在于，包括：

取得要显示的信息的取得部；和

基于由所述取得部取得的要显示的信息而投射图像的图像投射部，

所述图像投射部在基于行车线宽度判断为路宽足够显示所述图像的情况下投射所述图像，在路宽不足够显示所述图像的情况下不投射所述图像，

其中，所述行车线宽度是基于从安装在所述车辆上的摄像机得到的拍摄输出而检测出的。

4.如权利要求1或3所述的车辆，其特征在于：

所述图像投射部基于所述拍摄输出的检测结果，在狭窄的小巷将所述车辆到所述图像的投射位置之间的距离设定得小，在宽阔的道路将所述车辆到所述图像的投射位置之间的距离设定得大。

5.如权利要求1或3所述的车辆，其特征在于：

所述图像投射部利用所述摄像机检测所述车辆与行驶在所述车辆的前方的其他车辆的车间距离，在判断为确保了足够的车间距离的情况下投射所述图像，在判断为不能确保足够的车间距离的情况下不投射所述图像。

6.如权利要求1或3所述的车辆，其特征在于：

所述图像投射部投射插入了格子状图案的图像，利用摄像机对投射影像与实际影像进行比较来检测是否存在障碍物，并根据检测出的所述障碍物来使所述图像不显示或缩小显示。

7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：

所述图像投射部将路宽/障碍物检测用图像插入投射图像中投射到路面上，

利用所述摄像机拍摄投射到路面上的图像，判断拍摄的投射图像的宽度是否大于道路的宽度，

在判断为拍摄的投射图像的宽度比道路的宽度小的情况下，利用所述摄像机的拍摄图像判断路面上是否存在障碍物，

在判断为所述路面上不存在障碍物的情况下，将所述图像投射到所述路面上，

在判断为所述路面上存在障碍物的情况下，在判断为能够避开所述障碍物进行显示时，改变所述路面上的投射位置，将所述图像投射到所述路面上。