[发明专利]卷扬的放绳长度检测系统、方法及起重机

权利要求书

1.一种卷扬的放绳长度检测系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集缠绕于卷筒上的钢丝绳信号数据；

控制器，与所述图像采集装置连接，用于根据所述钢丝绳信号数据确定所述钢丝绳的放绳长度；

所述控制器包括图像识别模块和处理模块，

其中，所述图像识别模块用于根据所述钢丝绳信号数据确定所述钢丝绳的当前层数和剩余圈数；

所述处理模块用于根据所述钢丝绳的当前层数和剩余圈数确定所述钢丝绳的放绳长度。

2.根据权利要求1所述的卷扬的放绳长度检测系统，其特征在于，所述钢丝绳信号数据包括以不同的标识特征表示的所述钢丝绳的层数信息。

3.根据权利要求2所述的卷扬的放绳长度检测系统，其特征在于，所述标识特征包括位于卷筒内侧的颜色标识，钢丝绳的不同层数由不同颜色表示。

4.根据权利要求1所述的卷扬的放绳长度检测系统，其特征在于，所述处理模块还用于：

根据所述钢丝绳的放绳长度确定所述卷扬载荷的高度；和/或

根据所述钢丝绳的放绳长度确定所述钢丝绳在臂头的质量，根据所述钢丝绳在臂头的质量确定所述载荷的质量。

5.根据权利要求4所述的卷扬的放绳长度检测系统，其特征在于，还包括：

显示模块，用于显示所述载荷的高度和/或质量。

6.根据权利要求1所述的卷扬的放绳长度检测系统，其特征在于，所述图像采集装置安装于卷扬的卷筒上方。

7.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的卷扬的放绳长度检测系统。

8.一种卷扬的放绳长度检测方法，其特征在于，包括：

采集缠绕于卷筒上的钢丝绳信号数据；

根据所述钢丝绳信号数据确定所述钢丝绳的放绳长度；

所述根据所述钢丝绳信号数据确定所述钢丝绳的放绳长度，包括：

根据所述钢丝绳信号数据确定所述钢丝绳的当前层数和剩余圈数；

根据所述钢丝绳的当前层数和剩余圈数确定所述钢丝绳的放绳长度。

9.根据权利要求8所述的卷扬的放绳长度检测方法，其特征在于，所述钢丝绳信号数据包括以不同的标识特征表示的所述钢丝绳的层数信息。

10.根据权利要求9所述的卷扬的放绳长度检测方法，其特征在于，所述标识特征包括位于卷筒内侧的颜色标识，钢丝绳的不同层数由不同颜色表示。

11.根据权利要求8所述的卷扬的放绳长度检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述钢丝绳的放绳长度确定所述卷扬载荷的高度；和/或

根据所述钢丝绳的放绳长度确定所述钢丝绳在臂头的质量，根据所述钢丝绳在臂头的质量确定所述载荷的质量。

12.根据权利要求11所述的卷扬的放绳长度检测方法，其特征在于，还包括：

显示所述载荷的高度和/或质量。