[发明专利]一种天馈子系统多自由度自动调整测试装置

权利要求书

1.一种天馈子系统多自由度自动调整测试装置，其特征在于，包括承载部、升降部、上夹爪部、下夹爪部；

所述升降部设于所述承载部上，所述承载部用于带动所述升降部相对所述承载部滑动；

所述升降部的上端和下端分别连接有所述上夹爪部和所述下夹爪部，所述升降部用于分别带动所述上夹爪部和所述下夹爪部上下移动；所述升降部朝向所述上夹爪部和所述下夹爪部的面上设有用于安装馈源的安装口；

所述上夹爪部上设有第一夹持组件，所述上夹爪部用于带动所述第一夹持组件朝向或背离馈源移动；

所述下夹爪部上设有第二夹持组件，所述下夹爪部用于带动所述第二夹持组件朝向或背离馈源移动；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于夹持副反的上下两端并带动副反转动；

所述控制部用于接收外部信号并输出控制信号，所述控制部分别与所述承载部、所述升降部、所述上夹爪部、所述下夹爪部信号连接；所述控制部还与所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件信号连接。

2.如权利要求1所述的天馈子系统多自由度自动调整测试装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一滑块、第一连接柱、第一夹持板；所述第一滑块设于所述上夹爪部上，用于被所述上夹爪部带动朝向或背离馈源移动；所述第一连接柱的首端转动连接于所述第一滑块；所述第一夹持板设于所述第一连接柱的尾端，用于夹持副反的上端。

3.如权利要求2所述的天馈子系统多自由度自动调整测试装置，其特征在于，所述上夹爪部包括上支架、第二驱动部；所述上支架设于所述升降部的上端，用于被所述升降部带动上下移动；所述第二驱动部设于所述上支架上，输出端与所述第一滑块相连；所述第二驱动部与所述控制部信号连接。

4.如权利要求3所述的天馈子系统多自由度自动调整测试装置，其特征在于，所述第二驱动部包括第二电机、第一联轴器、第一丝杆、第一螺纹块、第一直线导轨；所述第一直线导轨设于所述上支架上，所述第一滑块上设有第一滑槽并通过所述第一滑槽滑动连接于所述第一直线导轨；所述第一丝杆转动连接于所述上支架；所述第二电机设于所述上支架上并与所述控制部信号连接，输出端通过所述第一联轴器与所述第一丝杆连接，用于带动所述第一丝杆转动；所述第一螺纹块螺纹连接于所述第一丝杆，且所述第一螺纹块与所述第一滑块相连。

5.如权利要求1所述的天馈子系统多自由度自动调整测试装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二滑块、第二连接柱、第二夹持板、力传感器、第一驱动部；所述第二滑块设于所述下夹爪部上，用于被所述下夹爪部带动朝向或背离馈源移动；所述第二连接柱的首端转动连接于所述第二滑块；所述第二夹持板设于所述第二连接柱的尾端，用于夹持副反的下端；所述力传感器设于所述第二连接柱上，用于检测副反的受力；

所述第一驱动部包括第一电机、同步带轮和同步带；所述第一电机固定于所述第二滑块，并与所述控制部信号连接；所述同步带轮设于所述第二连接柱的首端；所述第一电机通过所述同步带带动所述同步带轮转动。

6.如权利要求5所述的天馈子系统多自由度自动调整测试装置，其特征在于，所述下夹爪部包括下支架、第三驱动部；所述下支架设于所述升降部的下端，用于被所述升降部带动上下移动；所述第三驱动部设于所述下支架上并与所述控制部信号连接，输出端与所述第二滑块相连。

7.如权利要求6所述的天馈子系统多自由度自动调整测试装置，其特征在于，所述第三驱动部包括第三电机、第二联轴器、第二丝杆、第二螺纹块、第二直线导轨；所述第二直线导轨设于所述下支架上，所述第二滑块上设有第二滑槽并通过所述第二滑槽滑动连接于所述第二直线导轨；所述第二丝杆转动连接于所述下支架；所述第三电机设于所述下支架上并与所述控制部信号连接，输出端通过所述第二联轴器与所述第二丝杆连接，用于带动所述第二丝杆转动；所述第二螺纹块螺纹连接于所述第二丝杆，且所述第二螺纹块与所述第二滑块相连。