[发明专利]订箱机控制方法

说明书

本发明提供一种钉箱机的钉头控制方法，该控制方法包括接收箱体参数与钉头参数；基于所述箱体参数，确定钉距；基于所述钉距与钉头参数，生成控制钉头摆动的凸轮模式，该凸轮模式包括同步区与调整区，其中所述调整区根据所述钉距而变化；在所述同步区内，所述钉头与传送箱带材的传送带同步摆动以完成钉合操作。按照本发明的控制方法，钉箱机可以在不改变钉头摆幅情况下通过控制钉头摆动速度而适应不同的钉距要求。

技术领域

本发明涉及高速钉箱机，特别是涉及对钉箱机钉头的摆动控制。

背景技术

当年物流电商的高速发展，对瓦楞纸箱的需求也急剧上升，纸箱厂家也在不停的更新设备，提高生产效率。在纸箱生产过程中，需要对已经糊好的箱板材执行订合操作以形成完整箱子。为了实现高速生产箱子的目的，纸箱生产在传送带上最好不要停，在装订过程中，需要钉箱机的钉头与纸箱同步，从而完成连续完成钉箱操作。图1示意性示出了钉箱操作的示意图。如图所示，箱板通过传送带2沿着箭头方向以恒定速度前进，同时钉头1沿着传送带运动方向摆动，可以看到，自钉头向下摆动接触传送带上的纸板开始直到离开纸板，完成将对箱板的钉合操作。不难理解，自钉头向下摆动接触传送带上的纸板开始直到离开纸板这个接触过程中，钉头端的线速度与传送带的传送速度保持一致，从而完成高质量的钉箱操作。

传统上，为了适应不同的箱体尺寸所带来的钉距变化，需要调整钉头1的摆幅，然而这种摆幅调整通常需要人工经验调整，耗时并需要多次调整才能达到钉距要求，而且精度较低，灵活性很差。

发明内容

本发明提出一种改进的钉箱机的钉头摆动控制方法，可以根据不同的钉距要求而灵活地制订钉头摆动控制方案。

按照本发明的一个方面，提供一种用于钉箱机的钉头控制方法，包括：接收箱体参数与钉头参数；基于所述箱体参数，确定钉距；基于所述钉距与钉头参数，生成控制钉头摆动的凸轮模式，该凸轮模式包括同步区与调整区，其中所述调整区根据所述钉距而变化；在所述同步区内，所述钉头与传送箱带材的传送带同步摆动以完成钉合操作。按照本发明的控制方法，钉箱机可以在不改变钉头摆幅情况下通过控制钉头摆动速度而适应不同的钉距要求。

附图说明

图1示意性示出钉箱操作示意图；

图2示出钉箱机的钉头摆动的等效模型图；

图3A示出根据本发明的实施例的钉箱机的钉头摆动的等效凸轮模型图；

图3B示出根据本发明实施例的确定等效凸轮模型的曲线图；

图4示出根据本发明实施例的钉箱机示意图；

图5示出根据本发明的实施例的钉头驱动控制方法流程图。

具体实施方式

对于传统的钉箱机，在钉头往复摆动实现钉箱操作的过程中，由于摆幅已经事先针对传送带行进速度设计好以匹配特定钉距要求，因此在整个过程中，钉头以固定角速度摆动。为此，可将钉头的一个周期的摆动模型化圆周运动，如图2所示意的，其中钉头实际完成一次钉箱操作可仿真为切刀对输送带上前行的带材一次轮切操作，如图所示轮切下来的每段带材长度对应于钉距D，也即切刀旋转一周的轮转周长(以下也称为模长)Lc。在图中所示圆周模型上，StartSyncAngle代表相对最低点即零度位置的同步启动角，表示切头开始接触带材，并且在最低点即零度位置切刀切断带材，并且随后在EndSyncAngle指示的位置切刀最终脱离带材，即这里EndSyncAngle表示同步结束角；从而完成整个轮切操作。对于传统钉箱机而言，在整个旋转周期期间，切刀始终以匀速即传送带传送速度V运转，因此相对于传送带而言，切刀运动曲线为标准圆周曲线，相对于传送带而言实际上是线性运动。