[发明专利]一种关节力量测试与抗阻训练一体仪

权利要求书

1.一种关节力量测试与抗阻训练一体仪，其特征在于，包括：

升降旋转座椅(1)，其包含下底座(101)、通过升降动力臂与下底座(101)连接的上底座(102)、设置于上底座(102)表面的折叠座椅(103)以及座椅旋转控制盘(104)；

三维移动对焦底座(2)，其分布于升降旋转座椅(1)一侧，包含二维自动移动底座(201)，所述二维自动移动底座(201)上安装有壳体组件，所述二维自动移动底座(201)可带动壳体组件在X、Y轴上移动；

主机(3)，其安装于壳体组件上方，所述主机(3)包含主机外壳(305)、设置于主机外壳(305)表面的变速箱(302)、安装于变速箱(302)一侧的磁粉制动器(301)和扭矩传感器(304)以及安装于变速箱(302)另一侧的角度传感器(303)，所述磁粉制动器(301)与变速箱(302)输入端相连，所述变速箱(302)的输出轴一端与角度传感器(303)相连，另一端与扭矩传感器(304)相连；

虚拟关节轴对焦器(4)，其一端套装于与主机(3)配套的主机轴上，另一端通过安装于其内部中心的激光灯(41)发射红点光线，可照射在人体关节虚拟轴位置；

力臂(5)，其安装于壳体组件一侧，所述力臂(5)包含相邻式连接的手腕固定机构(51)、上肢固定机构(52)、下肢脚趾固定机构(53)以及上身固定机构(54)，用于对肢体关节与主机轴之间力进行转化和传导；以及

主控板(6)，可采集角度传感器(303)和扭矩传感器(304)的数据，并将该数据通过算法发送给磁粉制动器(301)合成力量参数。

2.如权利要求1所述的一种关节力量测试与抗阻训练一体仪，其特征在于：所述升降动力臂用于带动上底座(102)和折叠座椅(103)进行上下移动，且上底座(102)与座椅旋转控制盘(104)进行电性连接。

3.如权利要求1所述的一种关节力量测试与抗阻训练一体仪，其特征在于：所述二维自动移动底座(201)由螺旋杆x、y轴和控速电机组组成，所述控速电机组包含两组电机，两组所述电机分别与螺旋杆x、y轴连接。

4.如权利要求1所述的一种关节力量测试与抗阻训练一体仪，其特征在于：所述壳体组件包含下壳体(202)和上壳体(203)，且上下壳体之间通过设置升降臂连接。

5.如权利要求1所述的一种关节力量测试与抗阻训练一体仪，其特征在于：所述磁粉制动器(301)为变阻制动装置，通过调整控制磁粉制动器(301)的电流，可使变速箱(302)输出0-1200NM范围内任意扭矩的阻力。

6.如权利要求1所述的一种关节力量测试与抗阻训练一体仪，其特征在于：所述上肢固定机构(52)、下肢脚趾固定机构(53)以及上身固定机构(54)的组成结构相同。

7.如权利要求1所述的一种关节力量测试与抗阻训练一体仪，其特征在于：所述上身固定机构(54)包含旋钮(541)、滑槽件(542)、装配于滑槽件(542)内预设滑槽的滑块(543)、设置于滑块(543)顶端的臂端(544)以及粘合在臂端(544)上的海绵(545)，将所述旋钮(541)旋转固定，所述旋钮(541)上设置的轴垫可使臂端(544)进行360°自由旋转。